物流工程_7.2__AGV导引方式.pptVIP

7.2 AGV的导引方式 7.2 AGV的导引方式 AGV的导引方式，所谓AGV导引方式是指决定其运行方向和路径的方式。它不同于前面所说的一般通信。 常用的导引方式分两大类：车外预定路径方式和非预定路径方式。 车外预定路径导引方式是指在行驶的路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导向的导引方式，如电磁导引、光学导引、磁带导引(又称磁性导引)等。 7.2 AGV的导引方式 7.2 AGV的导引方式 非预定路径(自由路径)导引方式其一是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的导引方式，又称车上软件一编程路径方式；其二是指激光导引。 AGV导引技术的研究十分活跃，具体体现为： ①路径的设定更加灵活机动。②路径变更简单易行。 7.2 AGV的导引方式 7.2 AGV的导引方式 ③提高对路面或环境变化的适应能力。 ④精确地实时检测位置和方位值，提高引导性能。 ⑤赋予感知和回避障碍的性能(智能)。 ⑥具有人机对话功能 ⑦更强的信息通信功能。 ⑧系统尽量不依赖于中央计算机。 ⑨多辆AGV协调工作。 7.2 AGV的导引方式 7.2 AGV的导引方式 为此，需要解决好以下几项关键技术： ①高精度且廉价的位置、方