测控专业自控控制原实验指导书.docVIP

实验一 典型环节及其阶跃响应 一、 ① 比例环节的模拟电路如图1-1所示。 图1-1 传递函数为： ② 惯性环节的模拟电路如图l-2所示。 图l-2 传递函数： ③ 积分环节的模拟电路如图1-3所示。 图1-3 传递函数： ④ 微分环节的模拟电路如图1-4所示。 图1-4 传递函数：G（S）= ( RCS ⑤ 比例积分环节的模拟电路如图1-5所示。 图1-5 传递函数： 实验二 二阶系统阶跃响应 典型二阶系统的模拟电路如图 图2-1 二阶系统模拟电路图 系统闭环传递函数为： 式中T=RC , K＝R2/R1 而典型二阶系统的闭环传递函数为 比较上述二式，可得: ωn=1/T=1/RC , ζ=K/2=R2/2R1。 由上式可知，改变比值R2/ R1 ，可以改变二阶系统的阻尼比。改变RC 值可以改变无阻尼自然频率ωn。  实验三 控制系统的稳定性分析 系统模拟电路图如图3-1 图3-1 系统模拟电路图 其开环传递函数为 式中K=R3 / R2 , R2 = 100 ，R3 =0 ～500 ; T = RC , R = 100 实验四 系统频率特性测量 模拟电路图及系统结构图分别如图4-2 和图4-3 。 图4-2 系统模拟电路图 图 4-3 系统结构图 2 ．系统传递函数。取R3 = 5OO ，则系统传递函数为 若输入信号U1(t) = U1sint ，则在稳态时，其输出信号为 3．改变输入信号角频率值，便可测得二组U2 /U1 以及随变化的数值，这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。 实验五 连续系统串联校正 串联超前校正 图5-1 超前校正电路图 (2）系统结构图如图5-2 图5-2 超前校正系统结构图 图中 Gc1（s）=2， 2 ．串联滞后校正( 1 ）模拟电路图如图5-3 ，开关s 断开对应未校状态，接通对应滞后校正． 图5-3 滞后校正模拟电路图 ( 2 ）系统结构图如图5-4 图5-4 滞后系统结构图 图中Gc1(s）=10， Building industry opens up new world of entrepreneurial struggle to build a three provinces of regional central cities--in the Communist x counties the six plenary session members and comrades: today, I was commissioned by the County party Committee Standing Committee, reports to the General Assembly. Consideration of all members and alternates, and comrades attending advice. A, and this year yilai of work recalled this year yilai, in municipal of right led Xia, County solidarity led County people, to science development views for guide, to good activities for mainline, according to a city four modernizations three more of development thought, concentrated poly force, work hard, political, and economic, and culture, and social and party of construction are made has new progress, County rendering out wind fresh are, and career prosperity, and social settled, and people mind into of good situation. (A) facilitating the construction of the project. Firmly establish the scratch project is economic, grasping development project is to hold philosophy, to extraordinary efforts to pro