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第四章 静定结构的位移计算4学分
适用于静定结构、超静定结构; 适用于弹性材料、非弹性材料; 适用于荷载作用下的位移计算,而且也适用于由于温度变化、支座移动等因素作用下的位移计算。 位移状态m (实际状态) 静力状态k (虚拟状态) c B D′ D A′ B′ FPk 1 D 支座移动时的位移计算 4.5 支座移动、温度改变时的位移计算 FPk 1 FPk 1 典型的虚力状态: 相对位移(如相对线位移、相对角位移)的含义: 首先,存在两个位移,且这两个位移方向相反。 在这个基础上,相对位移指的是两个位移之和。 问题:若求原结构中,A、B两点沿AB连线方向上的相对线位移,应该怎么建立相应的虚力状态? FPk 1 FPk 1 典型的虚力状态: A A B FPk 1 FPk 1 FPk 1 FPk 1 FPk 1 FPk 1 A B C l A B C FPk=1 K C FPk 1 FPk 1 4.3 静定结构由荷载引起的位移 1. 位移公式 FPk 1 荷载作用下,位移计算公式: 如果结构只受到荷载作用(即不发生支座位移),以 表示实际位移状态中的内力,则在实际的位移状态下,微段的变形为: 2. 静定结构由荷载引起的位移 , , 例4-1: 已知图示梁的E、G, 求A点的竖向位移。 解:1、建立虚力状态k l 2、列内力方程(以B点为坐标原点,取右半脱离体研究) 3、位移计算 B B A 若截面为矩形,则: 取 设 则: 对于粗短杆来说,剪 切变形产生的位移不可忽 略。 但对于细长杆,剪切变形对 位移的贡献与弯曲变形相 比,可略去不计; 则: 1)通过其它一些例子可以证明,对于内力包含轴力、剪力、弯矩的斜梁、曲梁以及刚架结构来说,当组成结构的杆件为细长杆时,轴向变形和剪切变形对位移的贡献与弯曲变形相比很小,因此可略去不计。 注意: 2)由于结构力学中研究的杆件均为细长杆, 因此,对于梁和刚架来说,荷载作用下的位 移公式可简化成: 例4-2:求图示曲梁受集中力FP 作用时,自由端B点的竖向线位移、水平线位移和角位移。 B FP R O (1)建立虚力状态 (2)列内力方程(假设下拉为正) (3) FP B B A 1、竖向位移 A R B B A A R ( ) (2)桁架 桁架内力只有轴力,且每根杆件的轴力都沿杆长不变,故其在荷载作用下的位移计算公式为: (1)梁与刚架 解: 例4-3:求图示桁架 各杆EA相同 A点竖向位移。 A P 0 0 虚力状态k 0 1 1 (1)梁与刚架 (2)在曲杆和实体拱结构中,当不考虑曲率的影响时,其位移可近似地按一般公式计算,通常只考虑弯曲变形一项已足够精确,即 仅在扁平拱或当拱轴与压力线比较接近时,才需考虑轴向变形对位移的影响,即 (3)桁架 (4)组合结构 4.4 图乘法 梁与刚架仅受荷载作用时的位移计算公式为: 当结构各杆段同时满足下述三个条件时,上述计算位移的积分公式可以得到大大的简化。 (1)组成结构的各杆段均为匀质等截面杆, 即 EA、GA、EI 均为常量; (2)所有杆的杆轴线均为直线; (3)各杆段的 图和 图中至少有一个是 按直线变化的。 由此,可将梁和刚架在荷载作用下的位移计算公式简化成: 这三个条件是: 对于等截面杆 对于直杆 梁和刚架的位移公式为: 图乘法:将位移公式中的积分换成曲线图形的面积乘以直线图形的纵距,再除以刚度的方法,称为图乘法。 由此,荷载作用下位移计算公式可改写为: 图乘法是Vereshagin于1925年提出的,他当时为莫 斯科铁路运输学院的学生。 对于剪力项和轴力项也有相似的结果。 1、应用条件: (1)组成结构的各杆段应是匀质等截面直杆; (2)两个内力图中至少有一个按直线变化。 (3)纵距 yC 一定要取自直线图形。 应用图乘法的注意事项: 2、正负号规定:两个内力图在杆件同一侧时, 图乘结果为正;在杆件异侧时,图乘结果为负。 3. 若两个图形中都没有直线图,而只有折线图,则应将折线图分解成若干个直线段,再进行分段图乘。 常见的二次和三次标准抛物线的面积和形心位置 特别地,当弯矩图为抛物线图形时,在顶点处应有 ,而 ,即顶点处剪力为零。 非切点示例: 注意:在应用抛物线图形的公式时,要注意抛物线在顶点处的切线必须与基线平行,即切线的斜率为零; q 熟记几种简单图形相乘的结果 高 A B A B C 高 高 A B A B C 高 高 A B A B C 高 高 A B A B C 底 底 底 底 yC yC 高 yC yC 高 B A B C 高 高 A B A B C 高 高 B A B C 高 A 高 A B A B C 底 A (切点) (切点) 二次抛物线 二次抛物线 yC yC yC yC 二次抛物线 底 底 高 底 图形分解
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