第四微机控制系统的选择及接口设计精读.pptVIP

* * 开关型传感器的二值就是“1”和“0”或开(ON)和关(OFF)。其工作原理如上图b)所示，如果传感器的输入物理量达到某个值以上时，其输出为“1”(ON状态)，在该值以下时，输出为“0”(OFF状态)，其临界值就是开、关的设定值。这种“1”和“0”数字信号可直接传送到微机进行处理，使用方便。模拟型传感器的输出是与输入物理量变化相对应的连续变化的电量。如上图b所示，传感器的输入／输出关系可能是线性的(见上图c-1)，也可能是非线性的(上图c-2)，线性输出信号可直接被采用，而非线性输出信号则需进行适当修正，将其变成线性信号。一般需先将这些线性信号进行模拟／数字 (A/D)转换，将其转换成数字信号再送给微机进行处理。 数字型传感器有计数型和代码型两大类。其中计数型又称脉冲数字型，其工作原理如下图a-1所示。它可以是任何一种脉冲发生器，所发出的脉冲数与输入量成正比，加上计数器就可对输入量进行计数，如可用来检测通过输送带上的产品个数，也可用来检测运行机构的位移量，这时运行机构每移动一定距离或转动一定角度就会发出一个脉冲信号，例如增量式光电码盘和检测光栅就是如此。 * 代码型传感器又称编码器，其工作原理如上图a-2所示；它输出的信号是数字代码，每一代码相当于一个一定的输入量的值，例如图中输入量的值为1(1时，输出代码为1010，