第一自动控制系统的基本精读.ppt

举例3： 开环调速系统（不考虑测速反馈） 工作原理： 改变电位器滑动端的位置，相应地改变了电压Ug值的大小， 其值经功率放大器放大后施加在直流电动机的电枢两端， 由于直流电动机具有恒定的励磁电流。因此，随着电枢电压值的不同，电动机便以不同的转速带动生产机械运转。于是，改变 Ug的大小，便控制了电动机转速的高低。系统中，Ug 是给定输入量；电动机的转速n是系统的输出量即被控量，功率放大器的电源电压波动、放大系数漂移、拖动负载的变化等，是扰动输入量。 可见，系统的输出量，即电动机的转速并没有参予系统的控制。 举例3：发电机励磁控制系统 本章小结 要求掌握手动控制与自动控制、自动控制系统及其工作原理与组成、方框图、开环控制与闭环控制、系统输入量与输出量的相关基本概念。了解本课程将要学习的内容。 作业 1-3 人形机器人操作机 二、在军事中的应用 军用机器人——美国 “大狗”机器人——美国 三、在空间科学中的应用 1911年11月26日,美国东部时间26日10时02分(北京时间26日23时02分)，核动力火星探测器“好奇号”搭乘一枚“阿特拉斯-5”型火箭，在美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空。造价25亿美元。 2012年8月6日成功降落在火星表面，展开为期两年的火星探测任务。 四、其它方面 自动