自控报告-有关MATLAB.docVIP

控制系统的计算机辅助分析和设计 MATLAB简介 1980年美国的Cleve Moler 博士研制的MATLAB环境（或语言）对后来的控制系统的理论及计算机辅助设计技术起到了巨大的推动作用。值得指出的是该语言原本并不是专门为控制理论领域的学者使用的，其最初的目的是为线性代数等课程提供一种方便可行的实验手段，该软件出现以后一直在美国的New Mexico等大学作为教学辅助软件使用。MATLAB于1984年推出了正式版本。 MATLAB的出现对控制界的影响是十分巨大的。由于该软件的使用及其容易，且提供了丰富的矩阵处理功能，所以控制理论领域的研究人员很快就注意到了这些特点，并在它的基础上开发了控制理论与CAD专门的应用程序集（又称为工具箱），使之很快地在国际控制界流行起来。目前，MATLAB已经成为国际控制界最流行的软件，它除了传统的交互式编程之外，还提供了丰富可靠的矩阵运算、图形绘制、数据处理、图像处理、方便的Windows编程等便利工具。此外，控制界很多学者将自己擅长的CAD方法用MATLAB加以实现，出现了大量的MATLAB配套工具箱，如控制界最流行的控制系统工具箱（control systems toolbox），系统辨识工具箱(system identification toolbox)，鲁棒控制工具箱（robust control toolbox），多变量频