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机械原理课程设计指导书 四冲程内燃机设计 已知条件： 在图1所示的四冲程内燃机中（不同方案对应不同数据，见数据分配表） 活塞行程 H= （mm） 活塞直径 D= （mm） 活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= （mm） 行程速比系数 K= 连杆重心 至A点的距离 = 系 数 (mm) 曲柄重量 = (N) 连杆重量 = (N) 活塞重量 = (N) 连杆通过质心轴的转动惯性半径 = 系数(m) 曲柄的转速 n1= (rpm) 发动机的许用速度不均匀系数 []= 曲柄不平衡的重心到O点的距离 = （mm） 开放提前角： 进气门：-10°；排气门： -32° 齿轮参数： m=3.5（mm）； =20°；=1 ==14； ==72 ；=36 示功图见P9图2所示。 设计任务 1. 机构设计 按照行程速比系数K及已知尺寸决定机构的主要尺寸，并绘出机构运动简图（4号图纸）。（凸轮要计算出装角后才画在该图上） 选定长度比例尺作出连杆机构的位置图 以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周共分十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑快的相对位移。 3. 作出机构15个位置的速度多边形 求出这15个位置的、、、ω2的数值，并列表表示。（表一） 4. 作出机构的15个位置的加速度多边形 求出15个位置的 、 、 、 、 、 的数值，并列表表示。（表二） 5.用直角坐标作滑快B点的位移曲线=（），速度曲线及加速度曲线。（把以上2、3、4、5作在一张2号图纸上） 6. 动态静力分析（1号图纸） 求出机构在各位置时各运动副的反力及应加于曲柄OA的平衡力矩（每人完成五个位置）各种数据均要列表表示： 将各个位置的、、等数值列于表三。 列出各个位置的的计算公式，并计算出其数值。 将各个位置的、、、、、等数值列于表四。 将各个位置的、等数值列于表五 将各个位置的、、等数值列于表六 将与进行比较，计算出它们的误差，把结果列于表七。 7. 用直角坐标作出=（）曲线。（用方格纸绘制） （统一用“动态静力分析”所求得的值） 计算当不考虑机构各构件的质量和转动惯量时的飞轮转动惯量。 计算发动机功率。 用图解法设计凸轮Ⅰ、Ⅱ的实际轮廓曲线（3号图纸） 绘制内燃机的工作循环图（4号图纸）。 根据工作循环图及曲柄的位置，求出凸轮的安装角，把凸轮画在机构运动简图上。 最后，将设计过程写成20页左右的详细说明书。 设计步骤及注意问题 1.求连杆及曲柄的长度 设连杆的长度为l、曲柄长度为 可求 = = 联立（1）、（2）式求解，可求出连杆的长度l及曲柄的长度r. 2.曲柄回转一周共分为15个位置 当活塞在最高位置时为起点，曲柄A点的编号为A。，由A。点开始，顺时针方向把圆等分为12等分，得A。、、、……，等点。当滑快在最低位置时，曲柄上A 点的编号为。 可近似认为，当曲柄在OA和OA位置时，滑快B的速度为最大值。 注：括号内的编号在分析力时才使用。 3.动态静力分析步骤 计算活塞上的气体压力 （N） F—活塞的面积（cm） (2) 求作用于构件上的惯性力 = （N） （N） 出活塞上受力的大小及方向 把作用在构件2上的反力R分解为和取=0，求出 以构件2、3为示力体，取求出和 以构件3为示力体，取求出 以构件1为示力体，（构件1的重力忽略不计），取求出，再由=0，求出。 用一张4号图纸大小的方格纸作出=（）曲线。 4.飞轮转动惯量的确定 在本课程设计中，决定飞轮的转动惯量时，不考虑机构各构件的质量和转动惯量。 把=（）曲线作为=（）曲线（驱动力矩曲线） 规定：当与的方向一致时为负，画在横坐标的下方。