基于51单片机步进电机系统设计.docVIP

学校代码 10126 学号 本科学年论文 题 目 基于微型计算机的步进电机系统设计 院 系 内蒙古大学鄂尔多斯学院 专业名称 自动化 年 级 2008 级 学生姓名 薛金朋 指导教师 王 鑫 2011年06月20日  学年论文指导教师评阅意见 学 生 姓 名 薛金朋 专 业 班 级 自动化 学 号 08级 （论文）题目 基于微型计算机的步进电机系统设计 指导教师 王鑫 教师职称 助教 学年 论 文 评语 评定成绩： 指导教师签名： 年 月 日  原　创　性　声　明 本人声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中包含其他人已经发表或撰写过的研究成果已添加相应注释，而且不包含为获得内蒙古大学及其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同学对本系统所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。如有雷同，纯属巧合。 学位论文作者签名：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　 　期：　　　 　 日 期：　　　 　 　 基于微型计算机的步进电机系统设计 姓名 薛金朋 专业 自动化 年级 2008级 摘要 如今单片机由于其体积小，性能完善，所以广泛应用于各个行业中。本文设计了基于STC89C52单片机的步进电机驱动系统。本系统中，主要完成了按键控制步进电机起停、正反转、加减速再输出显示等功能。我们试着用所学的知识，通过实践来掌握应用设备的工作原理。 关键词：单片机，步进电机，串口通信，供电，LCD1602  STEPPER MOTOR MICRO-COMPUTER BASED SYSTEM DESIGN ABSTRACT Now because of its small size, microcontroller is perfect in performance, so widely used in various industries. In this paper, based on the single chip STC89C52 stepping motor driven system. The system, and the main completed the button control step motor, and the stop and turn, and slow down and the output shown etc. Function. We try to use of knowledge, through the practice to master the application equipment principle of work. KEYWORDS：singlechip，step motor，serial，communication，power supply，LCD1602  目 录 引言 1 1 设计任务及思路 2 1．1 供电模块 2 1．2 串行通信模块 3 1．3 按键模块 4 1．4 指示灯模块 5 1．5 显示模块 5 1．6 电机模块 6 2 软件编程思路及流程 8 2．1 主程序 8 2．2 键盘扫描程序 9 2．3 LCD显示程序 10 2．4 步进电机驱动程序 11 3 系统评价及改进 12 3．1 系统优点 12 3．2 系统缺点 12 3．3 系统改进 12 4 结论 12 5 学习心得 12 引言 在经济与科技共同发展的今天，为了满足人们的需要，汽车、电梯等工具已经是人们居家旅游必不可少的元素。而在汽车雨刷器、电梯的控制等方面，由单片机控制的步进电机便起到了至关重要的作用。 步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成