机械原理课程设计算说明书-牛头刨床机构的分析与综合.docxVIP

目录设计题目及原始数据机构运动简图3、 导杆机构的尺寸综合4、 导杆机构的运动分析4.1、已知数据4.2、设计步骤4.2.1、各位置的划分4.2.2、运动分析 速度方程及速度多边形 加速度方程及加速度多边形5、 导杆机构的动态静力分析5.1、已知数据5.2、设计步骤 5.2.1、惯性力及力矩结果汇总表 5.2.2、求齿轮的重量 5.2.3、动态静力分析杆组6——5力方程及力图杆组3——4力方程及力图 曲柄2力方程及力图 计算力矩平衡 5.2.4、运动分析结果汇总表 6、齿轮机构设计计算 6.1、已知数据 6.2、设计步骤6.2.1、确定变位系数6.2.2、计算齿轮的几何尺寸设计题目及原始数据题目：牛头刨床机构的分析与综合原始数据方案号KLO2O3mmP1P2P3LF56mmM4kgM5kgM6kg31.54300.50.320.515020362Js4kg.m2Js5Kg.m2FcNYpmmn2mZ4Z5Hmm1.20.025150018080141648500名称符号的意义H;刨头的最大行程；K;导杆机构行程速度变化系数；LO2O3：导杆转动副O3至曲柄转动副O2的距离；P1：导杆4质心S4至转动副O3之距与导杆长之比，即LBS5/LBF;P2：LBF/LO3B——导杆5与导杆4的长度比；P3：连杆5质心S5到转动副B之距与杆5长之比，即LBS5/LBF;LF56：刨头6质心到转动副F之距；m4，m5，m6：分别为构件4、5、6的质量；JS4，JS5：分别为构建4、5对各自质心的转动惯量；FC：刨头所受切削阻力；YP:切削阻力FC至O2的垂直距离；n2：曲柄2，齿轮5及凸轮7的转速；m：齿轮4、5的模数；z4、z5;分别为齿轮4、5的齿数3导杆机构的尺寸综合a、导杆机构的极位夹角θ与导杆的最大摆角φθ=φ=180=36b、导杆长LO3B==809mmc、曲柄长LOA=LO2O3·=132.9mmd、连杆长LBF=LO3B·P2=258.9mme、刨头导路x——x至O3点的距离LO3M LO3M=LO3B-DE/2= =789.2mmf、导杆质心到转动副B之距LO3O4=LO3B·P1=404.5mmg、连杆质心到转动副B之距LBS5=LBF·P3=129.45mm4导杆机构的运动分析4.1、已知数据a、由机构综合确定各构件长度和质心位置b、曲柄转速n2=80r·p·m4.2、设计步骤4.2.1、位置划分将机构运动简图选定17个位置，其中1对应导杆的左极限位置，1——12每个位置间隔为30,1‘对应滑块距离左极限位置0.05H时曲柄所在位置，7‘为滑块距离右极限位置0.05H时曲柄所在位置，4’和10‘对应于曲柄与导杆共线的两个位置，8’对应导杆的右极限位置。4.2.2、3，7‘，10’位置的运动分析4.2.2.1、3位置运动分析VA4=VA3+VA4A3大小：？ W*LAO2 ？方向：∟O3B ∟O2A ∥O3BVF=VB+VFB大小：？ LBO3*Va4/LAO3 ？ 方向：∥FM ∟O3B ∟BFaA4 = aA4+ aA4= aA3+ aA4A3+ aA4A3大小：？ W2a4*LAO3W2LAO22WA4*VA4A5 ？方向：？ ∥O3B ∟O3B ∥O2A ∟O3A ∥O3BAf=aB+aFB+aFB大小：？ LOB3*Aa4/LAO3W2LBF ？方向：∥FM ∟O3B ∥BF ∟BF 4.2.2.2、 7‘位置运动分析VA4=VA3+VA4A3大小：？ wLAO2 ？方向：∟O3B ∟O2A ∥O3BVF=VB+ VFB大小：？ LBO3*VA4/LAO3 ？ 方向：∥FM ∟O3B ∟BFaA4 = aA4+ aA4= aA3+ aA4A3+ aA4A3大小：？ wA42*LAO3 ? w2*LAO22WA4*VA4A5 ？方向：？ ∥O3B ∟O3B ∥O2A∟O3A ∥O3BAf=aB+aFB+aFB大小：？ LB03*aA4/LAO3wf2*LFB ？方向：∥FM ∟O3B ∥BF ∟BF 4.2.2.3、 10’位置运动分析VA4=VA3+VA4A3大小：？ W*LAO2 ？方向：∟O3B ∟O2A ∥O3BVF=VB+VFB大小：？ LBO3*VA4/LAO3 ？ 方向：∥FM ∟O3B ∟BFaA4 = aA4+ aA