机械手-大型加中心换刀机械手的设计-说明书.docVIP

四 川 理 工 学 院 毕 业 设 计（论 文）说 明 书 题 目 大型加工中心50#刀柄换刀机械手的设计 学 生 侯 朝 余 系 别 机电工程系 专 业 班 级 机电03.2 学 号 2003111015 指 导 教 师 王 汉 盛 前 言 现代数控技术集机械制造技术、计算机技术、成组技术与现代控制技术、传感检测技术、信息处理技术、网络通讯技术、液压气动技术、光机电技术于一体，是现代制造技术的基础，它的发展和运用，开创了制造业的新时代，使世界制造业的格局发生了巨大变化。 数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段，它的广泛使用给机械制造业生产方式、产业结构、管理方式带来深刻的变化它的关联效益和辐射能力更是难以估计；数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化、生产的基础，现代的CAD/CAM、FMS、CIMSCIMS、FA等一系列具有划时代意义的新技术新工艺的制造系统。 3.使产品结构发生了重大变化 现代制造产品向着高精度、高自动化和高可靠性方向发展，具有机电结合和多学科技术结合的特点，纯机械产品越来越少，而且更新换代速度快。当前，机械产品在国外市场上是否有竞争力，在很大程度上取决于数控技术的发展、推广和应用。 我国从发展数控技术的战略高度结合国民经济发展的特点对数控技术进行创新性研究，重点开发“开放式”及“智能化”的特征。 参考文献 [1] 邱宣怀.机械设计.第四版.北京：高等教育出版社,1997.7 [2] 刘朝儒，彭福荫，高政一.机械制图.第四版.北京：高等教育出版社,2001.8 [3] 吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册.第二版.北京：高等教育出版社,1999.6 [4] 章宏甲，黄谊.液压传动.北京：机械工业出版社，2005.8 [5] 王爱玲.现代数控机床.北京：国防工业出版社，2003.4 [6] 刘跃南.机床计算机数控及其应用.北京：机械工业出版社，1997.5 [7] 吴祖育，秦鹏飞.数控机床.第二版.上海：上海科学技术出版社，1990.3 [8] 《机械设计手册》联合编写组.机械设计手册.下册.第二版.北京：化学工业出版社，1983.7 [9] 洪志育.例说PLC.北京：人民邮电出版社, 2006. 6 [10] 尹秀妍. 可编程控制器及应用. 北京：中国建筑出版社, 2005. 1 目 录 中文摘要……………………………………………………………………………………Ⅰ 英文摘要……………………………………………………………………………………Ⅱ 第1章 绪论………………………………………………………………………………1 1.1 数控机床的基本概念…………………………………………………………………………1 1.1.1 数控机床的定义……………………………………………………………………………1 1.1.2 机床数字控制的原理………………………………………………………………………1 1.2 数控机床的组成和特点………………………………………………………………………2 1.2.1 数控机床的组成……………………………………………………………………………2 1.2.2 数控机床的特点……………………………………………………………………………5 第2章 加工中心的自动换刀装置………………………………………………………6 2.1 自动换刀装置的形式…………………………………………………………………………6 2.1.1 自动换刀装置的功用及要求………………………………………………………………6 2.1.2 自动换刀装置的类型………………………………………………………………………6 2.2 换刀机械手的类型……………………………………………………………………………7 2.3 换刀机械手的动作顺序………………………………………………………………………8 第3章 换刀机械手结构设计……………………………………………………………9 3.1 手爪口的设计…………………………………………………………………………………9 3.1.1 刀具结构尺寸………………………………………………………………………………9 3.1.2 手爪口尺寸计算……………………………………………………………………………9 3.2 活动销的设计…………………………………