2小时认识能力风暴人机器人 word文档.docVIP

目 录 1 能力风暴个人机器人的行为准则 1 2 能力风暴个人机器人的能量 2 3 能力风暴个人机器人的大脑 4 4 能力风暴个人机器人的骨架 7 5 能力风暴个人机器人的关节 8 6 能力风暴个人机器人的“脚” 10 7 能力风暴个人机器人的皮肤 13 8 能力风暴个人机器人的眼睛 15 9 能力风暴个人机器人的耳朵 18 10 能力风暴个人机器人的嘴 20 1 能力风暴个人机器人的行为准则 形成一个社会是不是一个人类能够立足于地球上的决定性因素呢？这个我们不敢肯定，但是社会确实是人类发展不可缺少的环境。 在人类社会的发展进程中，逐渐形成了人类的道德标准，行为规范乃至法律法规。人类社会中的人们根据这些标准、规范、法律来指导、约束自己的行为，从而使整个人类能正常延续下去。社会环境的作用巨大，地位也不容忽视。 机器人也是有行为的个体，它们有自己的社会环境吗？这个环境又是怎样的？ 能力风暴个人机器人是能够自主运行的机器人，它有自己的运行环境，也有规范自己行动的准则。 在大家使用能力风暴个人机器人前，应该首先安装JC软件，JC是指交互式C语言。大家注意这就是能力风暴个人机器人的“内环境”了！通过这个内环境，机器人可以与外界环境进行交流！ 能力风暴个人机器人的交流过程是这样进行的，举个例子，比如机器人身在一个迷宫里，它想走出来，我们就要具体的规范它的行为：发现前方有物体，就后退，转弯；左边有碰撞，就向右转，等等，告诉机器人一些方法，一些准则，让它知道自己遇到问题该怎么做。 我们告诉机器人的这些行为准则汇总起来就是JC程序，一种机器人可以读懂的程序。 在完成任务时可以通过下面一些过程，比如通过分析、比较、判断，做出抉择，来自主的完成它的任务。 2 能力风暴个人机器人的能量 我们大家每天都要吃东西，因为我们需要从食物中吸收能量来供给我们的身体消耗！ 人类可以吃的食物有成千上万种，我们通过消化吸收从中吸取需要的营养，来供给我们的消耗。机器人它也要运动，那它的能量又是从何而来的呢？ 能力风暴个人机器人能吃的“食物”种类可不象人类能吃的食物种类那么多！我们的能力风暴个人机器人很“挑食”，它只能吃“电能” 在能力风暴个人机器人的肚子下面有一个电池盒，盒子里面有5节可充电电池。 “哇！快到中午了，我饿了！” 我们人类知道自己的感受，心里明白自己饿不饿。那么机器人自己会知道“饿不饿”吗？ 聪明的能力风暴个人机器人也自己知道“饿不饿”，当机器人饿了—电池电量不足时，它主板上的红色LED会一闪一闪的，提醒你该给它喂食了—充电！如果你不理它，不给它吃饭，它就不会按照你给它的命令干事，最后干脆一动不动。你可要照顾好它哟！ 人吃饭要用到筷子、勺、刀叉等餐具，那机器人吃饭用什么餐具呢？ 能力风暴个人机器人吃饭也有自己的餐具，这就是充电器。给机器人充电时，先将它的三态开关拨到“停”的位置，然后将充电器的一端插入机器人的充电口里。 充电插口 充电器 充电器的另一端是插座，插入到交流220V两孔插座上。 此时，充电器上对应着“充电”的红灯亮。一次充电需要4个小时，当电充满了以后，“充饱”的绿灯亮起。 3 能力风暴个人机器人的大脑 大脑是人体最复杂的结构组织。人的大脑是人行为控制的重要部分，在控制肌体行为时它要做出处理信息、发出指令等一系列的过程。 大脑的实际工作情况我们至今仍不完全清楚，但它是一个“人”不可或缺的东西。机器人能够自主运行，当然也有它的大脑，作为指挥它行动的中枢。你知道机器人的大脑是什么吗？ 能力风暴个人机器人的大脑是它最核心的东西，这就是主板！主板上布满了芯片、走线、管脚、插针，它们共同组成了能力风暴个人机器人的大脑。 能力风暴个人机器人主板图 大脑有什么功能？ 记忆，分析，判断，决断，这些是大脑的基本功能，这些功能能正常进行，大脑的控制能力才能发挥出来。那么，机器人的大脑有什么功能呢？ 能力风暴个人机器人的大脑也有记忆功能，这由主板上的内存来实现，至于“分析、判断、决断”功能由主板上的许多芯片共同完成，其中芯片68HC11的作用很大。能力风暴个人机器人的大脑在明白了“行为准则”后，也就是JC程序下载到主板后，就可以自动运行了。 人的大脑有时候会生病的，这种病态可以通过“头晕”，“头痛”这些感觉来表现出来。机器人的大脑也会出现问题吗？它可以自我诊断吗？ 能力风暴个人机器人的大脑是会生病的，但是它可以进行简单的故障诊断： a 当主板开关拨到运行时，主板上的绿色LED会亮，若此灯不亮，则表示主板上未得到电； b 当我们给能力风暴下载程序时，主板上的黄色LED会闪动，