西安石油大学2005年期末自动控制原理考试试题B(含答案).docVIP

西安石油大学2005-2006学年度第一学期自动控制原理期末考试试题B 1、已知单位负反馈系统的开环传函为 画出系统根轨迹（关键点要标明）。 （2） 求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率w。 20分 答案：① （4分） 共有3条根轨迹。 ②渐近线1条，即负实轴 （2分） ③实轴上（-∞，0） 同理 （2分） （4分） ⑤与虚轴交点 特征方程 由 （4分） 所以 所以 （2分） 所以，当时，系统稳定， （2分） 临界状态下的振荡频率为 （1分） 2、（20分）已知某单位负反馈系统，无正实部的特征根（即P 0），在开环增益K 5时的开环幅相曲线如下图所示。（1）试判断相应闭环系统的稳定性。（2）试确定闭环系统稳定时，开环增益的临界值。 答案：（1）图中所示G jw 对应P＝2，而G jw 穿越[—1，—∞]线段—1次。故它组成的闭环系统不稳定。 （2）系统稳定时，需把G jw 曲线与负实轴的交点移到-1以内，故相当于把幅值缩小2倍，故临界时K 2.5 3、（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数，计算相位裕量PM和增益裕量GM。（10分） （2）若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。（10分） 答案：（1） ① 20logK 40 所以，故可得 （5分） ② 所以 （7分） ③ （3分） （2） 所以 （5分） 4、（20分）已知采样控制系统结构如图3所示。设采样周期， 求使系统稳定的值范围。（5分） 去掉系统的零阶保持器，再求的稳定范围。（5分） 说明零阶保持器的引入对系统稳定性的影响。（5分） 图3 注：z变换表 答案： 5、（20分）已知非线性控制系统的结构如图4所示。为了使系统不产生自持振荡，试采用描述函数法确定图1中非线性环节的特性参数M和K的数值。 图4 1 40 ω L ω dB 4 100 -40 -40 -20