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GPS在隧道工程控制测量中的应用 摘要：隧道控制测量的主要目的是控制隧道横向和高程贯通误差，确保隧道开挖中线正确贯通，隧道控制测量分为地上、地下以及地上与地下联测三个部分。地面控制测量的精度直接影响隧道的贯通误差，决定隧道施工的顺利贯通和工程质量。 关键词：GPS；控制测量；应用 1 GPS隧道控制测量 1.1 工程概况 该隧道是某大型煤矿的重要工程, 它包含主平硐和排矸平硐, 巷道全长3700多米,设计高度为5m。测区植被覆盖高、通视条件较差、地形起伏大。 1．2 布网设计 通过对矿区和洞口的踏勘，对这一地区的地形地貌的全面了解和分析后，为减小投影变形对相对坐标成果的影响，同时保证施工期间对洞口控制点的稳定性进行常规检测。主平硐和排矸平硐口各设了3 个高程相当且相互通视的GPS控制点,GPS1、GPS2、GPS3、GPS4、GPS5、GPS6，WJS和HSS为已知国家等级控制点。 图1 GPS控制网示意图 1．3 GPS 的外业观测 实际作业中采用3台中海达HD8200接收机按照静态测量的方法进行。观测严格执行调度计划, 按规定时间进行同步观测。在进行GPS观测时,应注意以下几点： ① 根据卫星可见性预报, 选择最佳观测时段（上午9-11时、下午15-19时）进行GPS观测。 ② 天线高在观测时段前后, 从3 个方向分别量取,误差≤2mm,采用算术平均值。 ③ 卫星高度截止角≥15°,2≤PDOP≤3 ,接收卫星数5。 ④ 为确保控制网实测精度, 每个时段观测时间均大于120min，基线较长时可适当延长观测时间。 ⑤ 观测时, 不要在天线附近使用对讲机或移动电话,以减少信号干扰。 1．4 GPS 测量的数据处理与精度分析 在外业采集了合格的数据以后, 采用HDS2003 中文版软件进行基线解算及控制网的平差。 1.4.1 基线处理 剔除记录时间短于10min 及出现周跳部分的卫星数据,进行基线解算： ① 在采用多台接收机同步观测的一同步时段中，可采用单基线模式解算，也可以只选独立基线按多基线处理模式统一解算。 ② 同一等级的GPS网，根据基线的长度不同，可采用不同的数据处理模型。若基线长小于0.8千米，需要采用双差固定解；小于30千米，可在双差固定解和双差浮点解中选择最优结果。 基线质量分析和检验 ① 每一条基线的检验：模糊度的可靠性指标Ratio：短边绝对值为3，或相对值为95%；长边应降低要求。基线的实际误差与估计误差的比值：越小越好，小于10，不能大于20。残差分析:载波相位残差图（单频/双频分别在0.02m/0.04m之内）分析残余误差类型。 调整参数： ①观测值删除率：使用残差为RMS的倍数：Editor:1.5—3之间调整；卫星高度角：10度——20度。 ②选择时段、卫星取舍。 ③双频接收机选择数据处理所采用的载波相位有：L1单频数据、宽相数据、窄相数据、消去电离层影响等的载波相位。 基线间检验，包括同步环闭合差、异步环闭合差、和重复基线较差，分别满足测量规范规定的等级相对精度要求的3/5、2*(3*n)0.5 、2*20.5 倍。 ①同步环闭合差根据自行处理后的基线向量结果,共搜索到17 个同步环。相对误差最大为3×10-6, 最小为0.8×10-6, 小于允许值5×10-6。 ②异步环闭合差异步环的检查至关重要,是衡量外业观测成果和GPS 网内部结构质量的重要指标,它反映了GPS 测量总体精度。全网共检查异步环13 个,相对误差最大为3.5×10-6,最小为2×10-6,小于允许值5×10-6。 1.4.2 无约束平差 基线解算符合精度要求后调入基线数据。平差时,不输入已知点进行约束,让整个控制网在没有控制点的情况下,在WGS84 系统下进行三维无约束平差。经过平差,得到各个向量平差后的相应的改正数,改正数绝对值(V△x,V△y,V△z)应满足下式: V△x≤3σ V△y≤3σ (1) V△z≤3σ 式中σ—相应等级基线规定精度。在隧道控制网GPS 数据解算时, 无约束平差后各个基线分量中,误差最大的基线为GPS2-GPS6, 其改正数绝对值Vx=0.015、V△y=0.022、V△z=0.017,均小于3σ=0.165,满足《全球定位系统(GPS)测量规范》GB/T18314-2001 中E 级要求。 1.4.3 约束平差 在三维无约束平差确定限差均符合规范要求的基础上, 以测区已知GPS 控制点WJS 和HSS 的坐标作为起算坐标,进行三维约束平差。约束平差后,基线分量的改正数与同一基线的无约束平差相应改正数较差的绝对值(dV△x,dV△y,dV△z)应满足下式: dV△x≤2σ dV△y≤2σ (2) dV△z≤2σ 式中σ—相应等级基线规定精度。在隧道控制网GPS 数据解算时,约束平差后,基线分