第2讲-第二章 平面弹性问题基本变量及方程1_52708405.pptx

《弹塑性力学》课堂教学系统系统制作：雷丽萍 曾攀 (清华大学机械工程系)第2章 平面弹性问题基本变量及方程2.1变形体的描述与指标记法2.2 弹性体的基本假设2.3 基本方程之一：平衡方程 2.4 基本方程之二: 几何方程 2.5 基本方程之三：物理方程 2.6 边界条件2.7 基本方程汇总实际的问题总是空间问题，为什么课程要首先研究平面问题呢？数学分析过程相对较为简单；理论模型建立的需要；发展历史的一个过程（阶段）；与实际工程问题之间的联系。第2章 平面弹性问题基本变量及方程2.1变形体的描述与指标记法2.2 弹性体的基本假设2.3 基本方程之一：平衡方程 2.4 基本方程之二: 几何方程 2.5 基本方程之三：物理方程 2.6 边界条件2.7 基本方程汇总2.1变形体的描述与指标记法变形体 物体内任意两点之间可发生相对移动；这必然涉及到材料的性质。 从几何形状的复杂程度考虑，变形体又可分为简单变形体和任意变形体；材料力学和结构力学主要研究简单变形体，而弹性力学则处理任意变形体。变形体?在边界??上有Sp外力和Su位移作用形状改变的描述位移的描述力的描述材料的描述2.1变形体的描述与指标记法外力其它物体或外部环境对物体所施加的作用。内力由于外力作用而引起的物体内部各部分之间的相互作用。 2.1变形体的描述与指标记法外力的基本形式：体积力（简称体力）：作用在物体体积内的力。分布在整个物体或者物体中某个部分的每个质点上。或外部环境对物体所施加的作用。例如：重力、惯性力、磁力。 面积力（简称面力）：分布在物体表面上的力，或者说两个物体通过表面的相互作用而产生的力。例如：桌面所受到书的压力、桌腿对地面施加的压力。2.1变形体的描述与指标记法内力应力描述了变形体内部之间通过力（而且是通过近距离接触作用力）进行相互作用的强度。如果我们把连续介质用一张假想的光滑面把它一分为二，那么被分开的这两部分就会透过这张曲面相互施加作用力。显然，这种作用力也会因为假想曲面的不同而不同，所以，必须用一个不依赖于假想曲面的物理量来描述连续介质内部的相互作用的状态。对于连续介质来说，担当此任的就是应力张量，简称为应力。2.1变形体的描述与指标记法（2) 基本变量的定义物体变形后的位置位 移物体的变形程度应 变物体的受力状态应 力材料参数物体的材料特性2.1变形体的描述与指标记法(3) 基本方程 基于位移、应变、应力这三大类变量，可以建立以下三大类方程：· 受力状况的描述：平衡方程(equilibrium)· 变形程度的描述：几何方程(strain-displacement relationship)· 材料的描述：物理方程(或本构方程)(stress-strain relationship or constitutive equation)2.1变形体的描述与指标记法(4) 研究的基本技巧材料力学直接针对对象的建模方法简单几何形状复杂几何形状弹性力学通用的建模方法2.1变形体的描述与指标记法采用微小体元dxdydz的分析方法，这样在给定对象的几何 和边界 的前提下，对其进行求解(可以处理任意变形体问题)2.1变形体的描述与指标记法(5) 指标记法 (indicial notation) 由于将要处理复杂的3D问题，三大类力学变量及方程均要针对3D空间进行构建，也涉及到力学变量在3D空间上的分解，因此，引入针对3D空间的指标记法，将使得问题的表达更加简洁。其中下标i变化1,2,3，并且指沿三个坐标轴的分量变化其中下标i 默认变化1,2,3，并且指沿三个坐标轴的分量变化可以忽略，默认2.1变形体的描述与指标记法 自由指标(free index)： 即每项中只出现一次的下标, 如: ?ij，其中 i, j为自由指标，它们可以自由变化；在三维问题中，自由指标变化的范围为 1、2、3，它表示直角坐标系中的三个坐标轴x, y, z。 哑指标(dumb index)： 在表达式的每一项中有重复的下标出现，如aijxj=bi : ，其中 j 为哑指标，i为自由指标；在三维问题中其变化的范围为1、2、3 。 Einstein求和约定(summation convention)：哑指标意味着求和。2.1变形体的描述与指标记法若有一个方程组为按一般的写法，上式可表示为若用指标记法，则为2.1变形体的描述与指标记法 通常在某一选取的坐标系中描述物理量，但是这些物理量及其遵循的规律是客观存在的，并不随着坐标系的选取而改变，即应具有坐标不变性。 在不同参考坐标中，相应物理量的分量之间应满足某种变化关系，以保证物理本质的不变性。 张量运算的目的就是研究坐标变化中的不变性关系。 若某张量方程在一个坐标系中成立，则在它转化的所有坐标系中也一定成立。作用 繁琐的数学