应用研究水电站混流式水轮机非线性动力学模型及暂态过程控制战略.docVIP

研究水电站混流式水轮机非线性动力学模型及暂态过程控制 Haiyan Bao Haiyan Bao , Jiandong Yang, Liang Fu 国家重点实验室，水资源与水电工程科学 , , Haiyan_8931@ 文摘——在水电管道加上暂态过程是一个非常复杂的动态过程在本文中，整个混流式水轮机非线性动力学模型在水电站暂态过程已经制定，每一个暂态过程控制策略进行了研究。 非线性水轮机和恒压供水管道弹性水效应被在模型中。该模型足够精确代表和模拟每个工厂的暂态过程，可以使经营者，方便静态研究稳定和暂态稳定的水电站 此外，负载瞬态过程变化，满载拒绝从电网和急停。与模拟的结果非常满意。 关键词液压暂态，非线性数学模型数值模拟控制策略 水电是一个重要和关键的可再生能源，转换成能量的活水电力。一般来说，水轮发电机组有很多不同的操作条件，任何操作条件变化会导致不同的水力瞬变。 该水力瞬变计算是一个安全的关键环节，单位和可靠性液压装置。传统上，水力瞬变计算的目标是预测三主要包括对调保参数最大动态压力的螺旋情况下，最大转速上升率和尾水管最小压力，从而确保安全运行水电站。然而，随着中国水利水电工程施工和技术发展，水力瞬变计算内容是不断地被丰富，它已经不仅包括监管计算保证参数，而且还包括计算和研究质量的稳定和动态[1]在常规水电站，还有一系列水力瞬变过程，如启动，负载变化，从电网满负荷排斥反应，紧急停止，其中功率和频率的规定可能总是需要在以设计适当的控制规律，稳定的非线性系统，解决了许多现有的控制问题，减少经营成本和能源损失，提高保障安全，设备及厂房的安全，有必要制定一个整体的非线性动力学模型，该模型准确足以代表和模拟每一个过渡过程厂。 开发的模式可能使控制系统设计师或设备操作人员进行准确，经济，便利的学习的静态稳定和暂态稳定性根据广泛的业务水电站非线性过程模式和条件，并设计适当的控制策略，以提高水轮发电机稳定性单位。 文献回顾这项工作进行了一些发现发表的研究工作。 在[3]I二.数学模型 对于发展整个非线性数学模型，水电厂系统分解为脱钩动力模块如图所示。 1，和数学每个模块的模型。 图1水电厂动力系统 液压管道水轮机模型 每个类型的水轮机流量方程可写成如下： 其中n是水轮发电机组的转速，并且n的计算方法将在下一段讨论。 根据水轮机理论，水轮机Mt机械转矩可写为如下： 在具体的转矩M1‘可使用（4）。 在力学方面的液压转矩Mt涡轮机机械功率P可以写成如下： 水轮机的数学模型应用特性曲线，C +和C-（如（1）及（2）所示），上，下游管道联系在一起水轮机水轮机的示意图见图2。 图2水轮机边界示意图 C.同步发电机模型 同步发电机转换成水轮机的机械能对在特定的电压电源和频率。电动力在很短的时间相比流体力学为常量，可以忽略[8]。一种旋转机械力学方程是基于旋转的惯性摆动方程。常轴转速对于一个给定的机器时，保持平衡有机械轴之间的电气和制动力矩。扭矩之间的任何不平衡会导致加速或减速机根据运动规律一个旋转体。摆动方程可写为如下： 其中J是机器的惯性力矩，Mg是制动电磁转矩。 D.水轮机调速器模型 调速器是水轮发电机组重要的辅助设备，它与电脑合作监测系统完成水轮发电机单位的启动，负载变化，从电网全甩负荷，到紧急停机等作为现代水轮机调速器控制模式下，有常用调速，功率控制模式和开放控制模式。而现在，并联PID控制器已广泛应用于水电过程控制。该PID控制器的原理图表示为图3和图4 图3.PID控制器示意图（a） 图4.PID控制器示意图（b） 对比两图，功率控制模式和开放控制图在每个模式是不同的。在图3，电源控制方式和开放控制方式采用PI控制法，而在图4采用“积分+前馈环“控制法 当水轮机调速器进行调速，频率之间的频率偏差设定点和现在的频率来成并行比例（P）功能，积分（I）函数和微分（D）功能，然后得到整个机械伺服系统。调速衍生方程可以写成如下： 其中x是速度相对偏差 而Pc就是电量设定点; Pg是目前的电量。 除了上述的数学模型，其他边界条件的数学模型（如调压井，在水电站分岔管系统）还制定受限于本文的范围，的数学模型表达式省略。该省略了上述模型和模型形成整体非线性动力学模型，可以通过时间解决域的方法，是一种数值方法的研究。论非线性动力学模型的基础上，第三节将研究不同的水轮机调速器控制策略，以开展每个水力过渡过程优化控制. III.水电过程控制策略 根据水轮机调速器调节和控制对于水轮发电机，有3年的稳步水轮发电机组：正常运行，带负荷运行，停机等待状态。转换的原理图这三个稳定状态连接图