电机拖动基础第1章直流电机.pptVIP

容量大于1kw 的直流电机，在相邻两主磁极之间装设换向极，它的作用是改善换向。换向极形状比较简单，因此常用厚钢板制成。有些电机的换向极也要求用钢片绝缘后叠装而成。换向极上装有换向极绕组，一般由粗的扁铜线绕成，只有几匝，换向极绕组总是与电枢绕组串联的。 2.换向极 换向过程中，由于电流变化，换向元件中会产生自感电动势，俗称电抗电动势。当同槽中有多个元件同时换向时，电抗电动势还包括它们之间的互感电动势在内。这种电动势起阻止换向的作用。电抗电动势越大，换向越困难，甚至在电刷边上会产生火花。严重的火花有时发展成换向器环火而损坏换向器。 换向极为什么能改善换向？ Ldi/dt 　　改善换向的主要方法是在两个主磁极之间装置换向极，用以在换向元件中产生切割电动势来抵消电抗电动势。因为电抗电动势是随着电流增大而增大的，故换向极绕组需与电枢串联，使换向极磁场及其相应的切割电动势也能随电枢电流同步增大。换向极应接成与电枢电流产生的磁场极性相反。 直流电机电枢绕组和电流均通过电刷装置与外电路相接。电刷本身是由石墨等做成的导电块，根据电流大小的不同，每个刷架上装有一个电刷或一组并联的电刷，同极性刷架上的电流汇集到一起后，引向接线板，再通向机外. 3.电刷 1.3.2直流电机的转子 它提供主极下磁通的通路及安放电枢绕组。当电枢在磁场中旋转时，铁心中的磁通方向不断变化，因而也会产生涡流及磁滞损耗。电枢铁心通常用0. 5 厚的低硅硅钢片或冷轧硅钢片叠成，片间涂绝缘漆以减少损耗。硅钢片上还冲出转子槽，以便嵌放电枢绕组。 1.电枢铁心 为什么采用铁心而不空心？ 磁场强度H:代表电流本身产生的磁场的强弱，反应了电流的励磁能力，与介质无关。 磁感应强度B:描述磁介质中实际的磁场强弱和方向的物理量。 磁路——磁通?经过的路径。 磁导率?: 衡量物质导磁能力的物理量。 真空的磁导率为常数 铁磁材料磁导率?不是常数,磁导率? ?0 采用铁心而不空心的原因是增磁。 μr μ/μ0, 硅钢片为7000～10000 用带绝缘的铜导线绕成一个个的线圈元件，嵌放在电枢铁心的槽中，各元件按一定的规律联结到相应的换向片上，全部这些元件就组成了电枢绕组。 2.电枢绕组 将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势。换向器由许多换向片组成。 3.换向器 起转子旋转的支撑作用，一般用圆钢加工而成。带负载。 4.转轴 绕组的构成：直流电机的电枢绕组是由结构形状相同的元件构成，所谓元件是指两端分别与两片换向片连接的单匝或多匝线圈。不管元件有多少匝，他只有两个引出线，即首端和末端。 1.3.3直流电机的电枢绕组 每一元件有两个放在槽中能切割磁通、感应电动势的有效部分，称为元件边。元件在槽外 电枢铁心两端 的部分，不切割磁通，因而不感应电动势，仅作为联接引线，称为端部。构成元件线匝的两个有效边称为导体。 直流电机的元件嵌放在电枢铁心的槽中，为了便于嵌线，每个元件的一个元件边放在某一槽的上层 称为上元件边 ，另一个元件边则放在另外一槽的下层 称为下元件边 . 元件数S 换向片数K 电枢槽数Z 绕组的连接方式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、 复波绕组、蛙绕组（叠绕和波绕混合绕组） 极距 ? ： 一对磁极在电枢表面所跨过的距离。 ? Z 2p 电枢总槽数 极对数 单叠绕组 N S ※ y1 —— 第一节距（用所跨过的槽数来表示 ）。 y1 ? 为整距绕组； y1 ? 为短距绕组；y1 ? 为长距绕组。 ※ y2 —— 第二节距（用所跨过的槽数来表示 ） 。 ※ y —— 合成节距： y y1－y2　 1 2 3 4 y1 y2 ? y 单叠绕组 A B 1 2 3 4 5 6 7 8 A B 1 2 3 4 8 7 6 5 A B 1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 A 1 2 3 B 4 8 单叠绕组 A B 8 1 2 3 4 5 6 7 6 5 4 3 7 8 1 2 A B 7 6 5 4 8 1 2 3 A B A B 1 2 3 4 5 6 7 8 电机与拖动 电动势是反映电源把其他形式的能转换成电能的本领的物理量。电动势使电源两端产生电压。在电路中，电动势常用δ表示。 因磁通量ΦB的改变而产生的电动势，称为感应电动势。其大小与磁通量的变化量成正比例。  * 第1章 直流电机 1.1 直流电机概述 1.4 直流电机的磁场和电枢反应 1.2 直流电机的工作原理 1.5 直流电机的感应电动势和电磁转矩 1.6 直流电动机的运行原理 1.7 直流发电机的运行原理 下一章 上一章 返回主页 1.