机电传动控制作业报告范本.ppt

机电传动控制作业 2.3 试列出下图中几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速。 2.8 如图2.3（b）所示，电动机转速nM=950 r/min，齿轮减速箱的传动比J1= J2=4，卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的飞轮转距GD2M=1.05N m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2Z。 解： ωM=3.14×2nM/60=3.14×2×950÷60=99.43 rad/s. 提升重物的卷筒的角速度： ω=ωM/（j1j2）=99.43/（4×4）=6.22rad/s v=ωD/（2×2）=0.24/2×3.11=0.373m/s TL=9.55FV/ηCnM =9.55×100×0.373/（0.83×950） =0.45NM GD2Z=δGDM2+ GDL2/jL2 =1.25×1.05+50×0.242÷162 =1.32NM2 2.11 曲线1和2分别是电动机的机械特性和电动机所拖动的生产机械负载特性，试判断哪些系统是稳定平衡点，哪些不是。 解： 稳定点: a b c e 不稳定点：d 第三章作业 3.5 解： 3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为