机电控制实训报告范本.docxVIP

河南机电高等专科学校《机电控制实训》实训报告系部：机电工程系专业：机电一体化班级：机电一体化136 学生姓名：李冰学号： 130212730 指导教师：实训成绩：机电控制实训》任务书一、实训任务要求（一）实训内容： 工业机器人机构设计与制作1、实训内容及要求：（1）拼装三自由度工业机器人模型。（2）调试模型，利用 ROBO PRO 软件和 ROBO TX 控制器控制模型。（3）掌握软件编程中马达（普通马达、编译马达）控制、灯泡、限位开关的工作原理。（4）熟悉以上模型的传动方式、动作过程，能够设计出多样的模型，实现多种功能。2、考核方法：提交实训报告，提出可行性改进方案。（二）实训内容：工业机器人技术及应用系统综合设计与实践1、实训内容及要求：（1）掌握电缆线路、气路连接及机器人机械系统认识。（2）熟悉步进电机驱动及伺服电机驱动使用。（3）掌握PEC6000编程软件的使用。（4）掌握六自由度机器人的基本控制。（5）掌握工业机器人的示教与再现。2、考核方法：提交实训报告，提出可行性改进方案。（三）实训内容：基于FANCU机器人的自动焊接系统实训1、实训内容及要求：（1）认识FANUC工业机器人。（2）掌握六自由度工业机器人的示教编程与运动方式。（3）工业机器人的示教编程与再现控制。（4）FANCU机器人焊枪动作与编程实验。2、考核方法：提交实训报告，提出可行性改进