机电一体化论文辩析.doc

+++++荿莈螂袈莈蒁蚅膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈 毕 业 设 计 （论 文） 题 目： PLC控制物料分拣的应用 分 院 ： 机电学院 专业： 机电一体化技术 姓 名： 指导教师： 浙江交通职业学院机电学院 2012年11月 PLC控制物料分拣的应用 摘 要 随着工业自动化的普及和发展，可编程控制器的需求量逐年增大，应用领域也越来越广。 本设计中PLC控制机电一体化物料分拣系统由上料机构、搬运机械手机构、物料传输分拣机构组成。每个机构的运用都比较广泛，特别是搬运机械手，其应用逐渐普及，在汽车、电子、机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运已得到广泛应用，更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。 关键词： PLC 物料分拣 机械手  1 系统的组成、机构功能 1.1系统的组成 机电一体化物料分拣系统由上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等机构组成，通过PLC连接控制的模拟机电一体化生产线。其PLC控制工作