基于AVR单片机控制步进电机正反转辩析.doc

AVR单片机课程设计 论文题目：基于AVR单片机的步进电机驱动器 学 院： 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 完成时间： 2016 年 1 月 目录 摘要 - 1 - 设计题目及其要求 - 2 - 第一章 引言 - 3 - 1.1步进电机的定义 - 3 - 1.2我国步进电机发展 - 3 - 1．3步进电机的应用前景 - 3 - 第二章 步进电机控制系统 - 5 - 2.1基本控制框图 - 5 - 2.2步进电机的分类 - 5 - 第三章 系统的硬件设计 - 6 - 3.1系统的基本设计思路与设计要求 - 6 - 3.2 系统的组成及其对应功能的简要概述 - 6 - 3.3 各模块介绍 - 6 - 第 - 11 - 4.1电路简介 - 11 - 第五章 主程序与流程图 - 13 - 5.1流程图 - 13 - 5.2主