基于TFT技术的光学室内定位系统报告范本.docx

基于TFT技术的光学室内定位系统摘要：本文提出了一种新颖的室内定位系统。它类似于相机，以视觉检测为基础，但是在概念上不同于传统的方法。第一，它的对象用发光二极管标记；第二，它运用了一种特殊的传感单元，代替照相机来跟踪标记的运动；该传感单元建立了一种改进的针孔摄像机模型，在这种模型中光传感区域是固定的，由少量的传感元件组成（二极管），它是一个可以自由移动的孔。通过控制孔的运动来跟踪标记，这样LED的灯便总是照在光电二极管上。这些提出的概念有几个优点：除了它的计算需求很低，对于环境光的干扰也十分不敏感。此外，作为系统的各个组成部分，也可以用简单和廉价的原件来实现。系统的整体成本可以保持很低。关键词：光学传感器，光学室内定位，TFT技术介绍定位系统是传感器的一个组成结构，是一种设计用来确定移动物体（人，设备或车辆）位置坐标的处理单元和软件组件。 最广泛使用的定位系统是全球导航卫星系统（GNSS）,它在大多数户外应用程序中工作得很好（车辆导航、指路等），但是在其他方面需要一个通用的全球的解决方案。当物体必须被定位在全球导航卫星系统表现不佳的环境中时，室内定位系统进入我们的目光之中。这些环境大多在限制、封闭的区域中，典型的是在建筑物内，在这些环境里时有几个因素使得GNSS面临着极大的挑战，甚至无法使用：非线性的视线条件，墙壁反射的信号，更高密度的障碍和特殊的要求（即对更高精度、更高准确度和其