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基于单片机的步进电机控制系统摘要步进电机是一种通过电磁脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，其有易于开环精确控制、无累积误差等特点，在各个领域中获得了广泛的应用。目前步进电机控制技术已经比较成熟，在高校教学中也越来越得到重视。有感于目前高校步进电机实验系统通常过于复杂昂贵，很难有效地使学生了解步进电机的控制方法并且亲自动手完成实验，因此本文研究的内容就是一套硬件系统比较简单、经济，但功能齐全、适应性强、操作方便，能够把数字电路、模拟电路、单片机技术、电机控制技术结合起来的步进电机教学实验系统。本文首先描述了步进电机的发展应用情况，以及常见的控制方式。然后以单片机为主控制器设计了一整套的控制方案，以及完整的程序流程以及设计。关键词：步进电机单片机教学平台控制方式TheSteppingMotorControlSystemBasedonSCMAbstract:Steppingmotorisakindofcomponentusingelectricpulsesignaltocontrolwindingelementstorealizeangulardisplacement.Itiseasytorealizeaccuratecontrol,noaccumulatederroransoon.Thus,itisgotextensiveapplication.Steppermotorcon