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第二节 速度
2.3 速度(velocity) (3)速率(speed): (7)平均速率(average speed) : 路程与对应时间之比,称为这段时间内的平均速率。 2.4 加速度 (acceleration) 平均加速度: 速度的变化与对应时间之比。 2.5 直线运动 (rectilinear motion) 例1.1 设质点的运动方程 求(1)t 时刻质点的速度和加速度; (2)t = 3s 时的速度和加速度; (3)质点的轨迹方程; (4)画出质点的轨迹。 第2节 内 容 小 结 位矢 * 2.1 位矢 绝对值 r =│r│ Y X Z O P(x,y,z) . 方向余弦 r 质点位置:坐标(x, y, z)表示 r = x i + y j + z k 位矢 第 2 节 描述质点运动的基本物理量 位矢 (position vector) 位移 (displacement) 速度 (velocity) 加速度 (acceleration) 二维: 坐标 (x,y) 位矢 r = x i + y j 大小 r =│r│ 方向 Y X O . r P(x, y) 2.2 位移(displacement) x y 质点运动时,A→B 位矢 r 的增量或变化。 路程 位移 位矢 位矢 Δ r? 位移粗略地描述了质点位置的变化。 5 个量关系 : │dr │= ds 单向直线运动, │Δr │= Δs 位移大小 Δr = r (t +Δt)- r (t) 一般不同、不等。 r = r ( t ) r ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z( t ) k x = x ( t ) y = y ( t ) z = z ( t ) { 分量式 运动方程 ≠ 轨道方程 运动方程是轨道方程的参数方程. 矢量式 消去时间 t ,得轨道方程 — 运动方程 x = x ( t ) y = y ( t ) { 分量式 二维平面 消去时间 t ,得轨道方程 r ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j 运动方程 (1) 平均速度(average velocity) : 位移与对应时间之比,称为这段时间内的平均速度。 (2)瞬时速度: (instantaneous velocity) 速度 v 等于运动方程对时间的一阶导数。 速率v = 速度的绝对值= 平均速率的极限= S对t变化率。 (4)速度v 还可用三个坐标轴方向的分量表示 (5) 在直角坐标系中, 速率 (6) 的方向: v 定量:方向余弦 定性:沿轨迹的切线方向; 平均速率的极限 = 速率 (2) (瞬时)加速度: 平均加速度的极限 a = 速度对 t 的一阶导数或运动方程对 t 的二阶导数。 (5)加速度 a 的方向: a v (3) 加速度 a 的 直角分量表示式 (4)加速度的大小 定量:方向余弦 定性:指向曲线凹侧。 用标量符号 x、Δx、v、a 表示矢量: 绝对值表示大小,正、负表示方向 运动方程: 加速度: 速 度: t x t v t1 t2 v ~ t 曲线下面积 = 对应时间内质点的位移Δx 位矢 ~ 时间曲线 x ~ t 速度 ~ 时间曲线 v ~ t 加速度~时间曲线 a ~ t a ~ t 曲线下面积是对应时间内质点速度变化 Δv 2.6 质点运动学的两大类问题 — 求积分 1. 已知运动方程 r = r(t),或根据问题中的几何关系自己建立运动方程,求速度,加速度 v,a — 求导数 2. 已知加速度a(t) 或 速度v(t) 及初始 条件,求运动方程 r(t) r ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j =(t + 2) i + (t2/4 + 2) j 是第几类问题? 解: (1)由速度和加速度 (3)由矢量形式的运动方程得分量式: x = t + 2(m) y = t2/4 + 2(m) 抛物线的顶点在(2, 2)处,开口向上。 y = 消去时间t,得轨迹方程 (2) t = 3 s 时的速度和加速度 例1.2 一质点沿直线运动,加速度为 a = -0.2 v,若开始时的速度为 v0 = 5m/s, 求 v(t)、x(t) 和质点运动的总距离。 a(t),是第几类问题? 解: 由加速度 变换后,积分 速度 速度 变换 积分 运动方程 质点运动的总距离 例1.3 质点沿X轴运动,加速度随位置的变化关系 a = 3 + 2x,已知 x = 0 处,
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