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统一载波测控系统 Unified carrier observe and control system §3.1 概述 §3.2 统一载波系统的工作原理及其组成 §3.3 统一载波测控系统中采用的新技术 §3.4 统一载波测控系统的应用 §3.1 概述[Introduction] 在统一载波系统提出之前，测控系统多采用由功能不同的各种设备组合而成的“分离体系”。 统一载波测控系统：地面测控站和飞行器测控设备都采用一个载波、一个天线、一个公用信道设备来实现测控，即：在一个载波上用几个副载波调角，实现频分复用的几路信号的传输。从而实现测控中的多功能综合，即将测控的多种功能统一在一个载波上，故称为统一载波测控系统，又称为综合测控系统。 当采用S频段（1.55~3.4GHz）载波时，称为统一S频段系统（USB，Unified S-band）。 当采用C频段（3.4~8GHz）载波时，称为统一C频段系统（UCB，Unified C-band）。 3.1.1 “统一”的基本原理[Basic principle of “Unified”] “统一”的基本原理是基于频分制多路通信原理，遥测和遥控各用一个副载波传输（有时也增加语音副载波等其他信号），从而实现测轨（测距、测速、测角）、遥测和遥控（即TT＆C）三种功能的综合。 载波锁相环是统一载波系统的心脏，是实现它的技术基础。 特征： 测轨、遥测、遥控三类设备统为一体，频段统为一个。 采用伪码测距或多侧音测距技术，以实现无模糊测距。 飞行器定轨采用A.E.R单站定轨体制。 3.1.2 统一载波测控系统的特点[The features of unified carrier system”] 统一载波并实现多功能综合 减小飞行器上设备的体积、重量，且电磁兼容性好。 作用距离远 采用锁相接收技术，实现了随目标回波的多普勒频率变化的跟踪滤波，由于锁相环带宽窄，大大提高信噪比。 采用连续波雷达体制和伪码测距，作用距离远并实现距离无模糊测距。 简化了地面设备的维护、使用，同时节约了投资。 已纳入国际标准，便于国际合作。 具有中等的测距定位精度。 采用单站定位体制（即A.E.R定位），较适合于近距离测轨定位，以及轨道航天器的定位（如卫星、飞船）。 3.1.2 统一载波测控系统的特点[The features of unified carrier system”] 采用频分制所引起的组合干扰较大，且数据速率不能太高。 频分制的一个主要缺点是组合干扰，包括多副载波和多载波的组合干扰。 克服频分制组合干扰的一个办法是采用“时分制”，“时分制”传输的是数字信号，用不同的时间分路实现数据的传输，容量大。（“全时分”“全数字”的方案则是美国的TDRSS.） 传输信息的副载波频率不能太高，因而数据速率不能很高——为此组成多载波系统，如“阿波罗”登月的USB系统。 §3.2 统一载波系统的工作原理及其组成[Working principle and composition of unified carrier system] 1966年，美国的阿波罗登月工程是统一载波系统最经典的应用。之前的“水星”和“双子星座”飞船测控网为分离测控系统。 阿波罗统一S频段测控系统。 硬件：飞机应答机和地面系统：飞船上只用了一S频段应答机，地面只用了一套S频段地面站。 “阿波罗”登月，包括两个航天器——指挥舱和登月舱，都采用了USB测控系统，有两个信号传输通道，一个是地面与登月舱之间的通道；另一个是地面站与指挥舱之间的通道。当登月舱在月球上着陆后，宇航员在月面行走时与登月舱的联系，通过一个背负式电台来实现。 3.2.1 统一载波系统的工作原理[Working principle of unified carrier system] 阿波罗统一S频段测控系统。 “阿波罗”指挥舱采用“多副载波”频分体制，各副载波的频谱不相重叠，接收时可用分路滤波器分开。 “阿波罗”采用上行“双载波”，一个用于对指挥舱的测控；另一个用于对登月舱的测控，从而实现双目标测控。 3.2.2 统一载波系统的组成[Composition of unified carrier system] 一个完整的统一载波测控系统由14个分系统组成。 3.2.2 统一载波系统的组成[Composition of unified carrier system] 发射分系统 发射分系统的作用是对载波信号进行调制和功率放大。 主要技术要求：输出功率和短期频率稳定度。 接收分系统 接收分系统的作用是在强噪声背景中检测出微弱信号，并能以最小的失真复现信号。 主要技术指标：噪声温度、本振的短期频率稳定度、群时延漂移、角跟踪通道的相移及增益一致性、锁相环的最窄带宽和捕获灵敏度