第四章空间任意力系(Y)资料.ppt

已知：  求：起重杆AB及绳子的拉力 合力偶矩矢 大小： （1）研究多个力偶的合成或力偶系的平衡，只要用力偶矩矢 进行运算即可； （2）求合力偶矩矢时，一般只需求得其沿各坐标轴的分量即可。 也可进一步分析合力偶矩矢的大小及其方位角。 四、空间任意力系 1、空间任意力系向一点的简化 （1）空间汇交力系 主矢—— 主矩—— 空间任意力系——空间汇交力系与空间力偶系 空间力偶系可合成一个合力偶矩矢 （2）空间力偶系 2、空间任意力系的简化结果分析 （1） （2） （3） （4） ——不平衡 ——平衡 由于力偶矩矢与矩心位置无关，在这种情况下， 主矩与简化中心的位置无关。 （1）空间任意力系简化为一合力偶的情形 （2）空间任意力系简化为一合力的情形 合力的作用线通过简化中心 ① MO(FR)= FRd=MO o1 FR ② O Mo O Mo O O 力螺旋 左螺旋 右螺旋 ‖ （3）空间任意力系简化为力螺旋的情形 ① 一般情形下空间任意力系可合成为力螺旋 ② ——空间力偶系的平衡方程 ——空间汇交力系的平衡方程 3、空间任意力系的平衡方程 ——空间任意力系的平衡方程: ——平面任意力系的平衡方程 ——空间平行力系的平衡方程 ——空间任意力系的平衡方程: 五、重心 1、重心的概念 重力：地球对物体的吸引力。 物体的每一微小部分都受到地球的引力作用，严格地说， 这些引力组成一个空间汇交力系——交于地球中心。 由于物体的尺寸比地球的半径小的多，所以引力可简化为 一个空间平行力系。 重心：空间平行力系合力的作用点。 无论物体如何放置，重心的位置不变。 重力的计算——合力投影定理 2、重心坐标的计算公式 对y 轴之矩 合力矩定理——力系的合力对任一点（或任一轴）之矩等于力系中各 力对同一点（或同一轴）之矩的矢量和（代数和）。 对x 轴之矩 对y 轴之矩 将坐标系连同物体一起绕 y 轴转900，重心的位置不变。 重心坐标的计算公式为： 均质物体的质心坐标 单位体积的重量为γ 常量 质心：物体质量的分布中心。 在均匀重力场中，物体 的重心与质心重合。 均质板状物体，有 均质等厚薄板的重心坐标 ——重心或形心公式 均质物体的重心就是几何中心 —— 形心 ——均质物体的重心或形心公式 3、确定重心的悬挂法与称重法 （1） 悬挂法 （2） 称重法 第一步： 第二步： x y z A B C D E α α P x y z A B D E α P 解：取B点为研究对象，建坐标系如图， 列平衡方程： A y z B E α P α A y z B E α P x y z A B C D E α α P 已知：长方形薄板重P=200N，用球铰A 和蝶铰B 固 定在墙上，并用绳子CE 维持在水平位置； 求：绳子的拉力和支座的约束反力。 解：以板为研究对象 画受力图并建立坐标系如图。 列平衡方程式 a b c A B P F1 F2 x z y R r 已知：a =300mm，b=400mm，c =600mm，R=250mm， r =100mm，P=10kN，F1= 2F2 求：A、B 处反力。 解：取系统为研究对象 a b c A B P F1 F2 x z y R r FAx FAz FBx FBz F1= 2F2 已知： Q=100kN，P=20kN，等边△ABC边长 a=5m，HD＝l=3.5m， ?= 30° 解: 取起重机为研究对象 （1）各轮的支持力 求：各轮的支持力。又当?= 0°时， 最大载重Pmax是多少。 * 一、空间汇交力系 二、力对点之矩和力对轴之矩 三、空间力偶 四、空间任意力系 五、重心 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 一、空间汇交力系 平面汇交力系合成的几何法和解析法 力多变形法则对空间汇交力系是否适用？ 对空间多个汇交力是否好用？ 2、空间汇交力系的合成与平衡 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和， 合力的作用线通过汇交点。 平衡条件： 平衡方程： 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 该力系的合力等于零 ——空间汇交力系的平衡方程 已知：图示起重三脚架，物体重量为20kN， 三杆各长为2.5m，AO=BO=CO=1.5m。 各杆的重量不计。