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Company Name LOGO 加速度計應用於小型跌倒通報系統 2008年生物醫學工程研討會 報告者 洪國智指導教授 洪正瑞 老師 2009/03/18 Company Name * 大綱 1.摘要 5.結果 2.緣由與目的 6.結論 3.元件與方法 7.參考文獻 4.實驗擬定 Company Name * 摘要（1） 老年人型看護中心，所服務對象多為行動不便或行動緩慢的老人。 利用加速度值差異，經過數位訊號控制器運算判斷，分辨出跌倒動作，由ZigBee無線發射模組，發送訊號通知護理站人員。 使用Microchip公司16位元的數位訊號單晶片 dsPIC30F4011作為控制核心，並使用ST公司的三軸式加速度計LIS302DL。 Company Name * 摘要（2） 加速度經過數位積分運算，推導出速度大小與距離位置。 探討數位運算距離時所發生誤差原因。 以左端積分近似值（Left endpoint approximation） Company Name * 緣由與目的（1） 緣由： 1.老年人送往照護機構人數也逐年增加，但由於照護人員不足，造成一位照護人員分配到10~12位老年人，無法對單一老人全天候照護。 2.當跌倒事件發生時，通知遠方護理人員，減少救護時間，在正常行走無意外發生情況下，因加速度物理特性推導出使用者行走距離，以便醫護人員瞭解使用者運動狀況。 Company Name * 緣由與目的（2） 目的： 1.利用跌倒感測器，觀測每位老年人是否需要求助，以減少跌倒後發現時間。 2.另一為提高照護品質，讓照護人員能在護理站掌控所有老年人位置。 Company Name * 元件與方法（1） 元件： 1.電容式加速度計： 電容式加速度計以量測可變電容得知加速度變化 電容式加速度計示意圖 圖解拓樸 Company Name * 元件與方法（2） 元件：ST公司三軸加速度計（LIS302DL） 方塊圖 特性：1. 操作電壓2.16～3.6伏特 2. ±2g/±8g 動態選擇模式 3. I2C/SPI 數位傳輸介面 Company Name * 元件與方法（3） 元件： 2. ZigBee無線傳輸模組： ZigBee是一種無線短距離傳輸新標準，以IEEE 802.15.4 [6]為基礎，具有低耗能、多節點特性。 Company Name * 元件與方法（4） 方法: 跌倒偵測方法：單筆大小向量（signal magnitude vector） Company Name * 元件與方法（5） 方法: 流程圖 角度判斷 Company Name * 元件與方法（6） 方法: 距離計算方法：V= dt D= dt 左端積分近似值（Left endpoint approximation） Company Name * 實驗擬定（1） 實驗跌倒環境條件： 1.將跌倒偵測器繫於腰間。 2.電源開啟5秒後動作。 3.動作模式：行走、坐下、蹲下、正面、側面和背面跌倒。 4.動作模式反覆4次。 5.動作完成5秒後，觀測顯示燈號判斷作下紀錄。 Company Name * 實驗擬定（2） 實驗距離環境條件： 1.將加速器放置量測平台，平台上有公制尺規。 2.電源開啟5秒後，推動平台。 3.動作完成3秒後，紀錄距離大小。 量測平台 Company Name * 結果（1） 紀錄量測各種動作加速度範圍： Company Name * 結果（2） 各項動作指示燈號判斷： Company Name * 結果（3） 距離量測： X軸右移量測：1st 實際移動9cm，運算7.97cm 2st 實際移動9cm，運算7.81cm X軸左移量測： 1st 實際移動9cm，運算-7.06cm 2st 實際移動9cm，運算-7.12cm Company Name * 結論（1） 跌倒量測方面： 利用加速度變化與靜止時角度資料，成功判斷行走、坐下、蹲下與跌倒動作，並且跌倒方向為正面或側面或背面皆可判斷。 距離位置方面： 目前量測短距離有將近15％誤差。