基于Si4432的踪定位系统 CQD_SI4432.docVIP

本 科 生 毕 业 论 文 题 目： CQD_SI4432 ________________________ 专 业： 考生姓名： 准考证号： 指导教师： （职 称） 二〇年 月  摘要 关键词：  Abstract CQD_SI4432 tracking and positioning system, connected Android Mobile Phone by BT. If you use the APP, you can receive the SMS of the group for free! You can also receive IM message at a short distance. If you send the message failure, the APP have automatic retransmission and reminding function. If you have a emergency, you can start chat function. You can send message to everyone of the group by the broadcast function. You can share your location at the offline map, So I can manage my group easily! Because of my ability and the money an so on, CQD_SI4432 is still at the trial stage! Now, I use it at outdoor sports. With the walkie talkie, I test it for its usage! If the RF module cant reach my requirement, I will change another one! But more expensive! Now, our target user focused on Backpackers, mountain climbing enthusiasts, hiking enthusiasts, all is outdoor sports people! I will use CQD_SI4432 at more professional field at the future! Keywords: GPS; android; APP; SMS 目 录 第一章 前言 1 3 2.1 GPS对讲机 3 2.2 APRS方案 5 2.3 goTenna方式（CQD_SI4432） 7 第三章 MCU部分 9 3.1 MCU 9 3.1.1 单片机发展概述 9 3.1.2 STC89C52 11 3.1.3 备选的单片机 12 3.2 RF部分 12 3.2.1 无线数传模块的选型 12 3.2.2 SI4432 13 3.3 蓝牙串口 13 3.3.1 蓝牙的版本 13 3.3.2 HC-02蓝牙串口通信模块 13 第四章 Android部分（智能机） 14 4.1 Android 14 4.2 Android手机通过BT连接蓝牙串口模块 14 4.2.1 Android手机通过BT连接蓝牙的实现过程 14 4.2.2 Android手机通过BT连接蓝牙的代码 14 4.3 Android手机获取本机的GPS坐标 19 4.3.1 在Andorid手机上打开GPS的过程 20 4.3.2 在Andorid手机上打开GPS的代码 20 4.4 Android手机绘制相对位置图 23 4.4.1 绘图的原理 23 4.4.2 绘图的示例代码 23 4.5 联调 24 4.5.1 联调步骤 24 4.5.2 排错方法 24 第五章 结 论 26 参考文献 27 致谢 29 前言 最早知道的是GPS对讲机，当时高明的小犀牛对讲机GPS，单只售价5000￥左右，必须配对使用（至少装备2只），基本上不可能在户外的队伍装备了。现在最新的型号是Rino650（大犀牛），淘宝上的售价也还接近4000￥。 　　 后来在高交会上也看到了GPS对讲机。使用的方案是MTK的山寨机（功能机）方案，内置GPS模块