自动控制原理离散系统数学模型,稳定性精读.pptxVIP

线性离散系统的分析与校正第七章解法：（1）迭代法：从初值出发，按照差分方程一步步递推出输出序列。（2）z变换法：对差分方程两端取z变换，并利用z变换的实数位移定理，得到z为变量的代数方程，然后对代数方程的解C(z)取z反变换，求得输出序列c(k)。课前复习1、差分方程2、脉冲传递函数所谓零初始条件，是指在t0时，输入脉冲序列各采样值以及输出脉冲序列各采样值均为零。课前复习课前复习例：已知差分方程如下，试用迭代法求出c(k),k=0,1,2,3,4;求出该离散系统脉冲传递函数。其中，r(k)=1,c(0)=0,c(1)=1。7.4离散系统的数学模型离散系统的数学定义线性常系数差分方程及其解法脉冲传递函数开环系统脉冲传递函数闭环系统脉冲传递函数1、有串联环节时的开环系统脉冲传递函数（1）典型情况之一：串联环节之间有采样开关结论：被理想采样开关隔开的n个线性环节串联时，其脉冲传递函数为每个环节所对应的脉冲传递函数之积7.4.4、开环系统脉冲传递函数（2）典型情况之二：串联环节之间无采样开关例：:：7.4.4、开环系统脉冲传递函数7.4.4、开环系统脉冲传递函数2.带有零阶保持器的开环系统的脉冲传递函数零阶保持器连续环节7.4.4、开环系统脉冲传递函数上式第二项可以写为采样后带有零阶保持器的系统的脉冲传递函数为7.4.4、开环系统脉冲传递函数例：采样控制系统如图所示，试求其脉冲传递函数。解