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主控指令(完成)
生产实习授课教案
专业 班 授课日期: 年 月 日
课题名称 §2-1-2 主控指令 课 时 7 教学目的 掌握主控指令的功能及应用 讲授主
要内容 主控指令的功能及应用 组织教学 上课前检查设备情况
考勤
分配岗位 示范演示 多路输出使用主控指令转换的过程演示 课题练习内容要求 把多路输出程序使用主控指令进行转换 巡回指导 检查习题,对做得不好的同学进行指引。 总结指导 通过学习和练习,同学们都能掌握这个指令。
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复习与引入
电路中常常会碰到公共部分电路块,就是同时对几条支路起到控制的作用,这样的控制在PLC里可以用指令来进行控制,让程序控制信号与被控制部分区分开,使读程序更加简便明了,这个指令就是“主控”指令。
新课讲解
三、主控指令
1、MC指令:主控指令
(1)功能:
通过其操作元件的常开触点将左母线临时移到一个所需的位置,产生一个临时左母线,形成一个主控电路块。
(2)操作元件:M、Y
2、MCR指令:主控复位指令
(1)功能
取消临时左母线,即将左母线返回到原来位置,结束主控电路块。
(2)操作元件:无
3、说明:
①不能用特殊辅助继电器;
②执行MC指令后,必须用取指令开始写指令;
③执行完MC指令,必须用MCR指令使左母线由临时位置返回原来位置。
④MC指令可以嵌套使用,嵌套编号从N0~N7从小到大按顺序增加,并且顺序不能颠倒;返回时(MCR指令)必须按N7~N0顺序从大到小进行逐步返回。
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4、使用:
如下图所示的程序中,X000为两支路的公共部分电路,
把它作为主控指令的控制电路,进行编程时得到以下程序:
使控制信号与被控制负载区分开来,方便读懂程序。
5、应用
下图为双重联锁正反转控制电路原理图
如果直接转换,则为以下梯形图:
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通过原理,可以确定X001为两分支的公共部份,用主控指令编程为:
6、嵌套程序
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7、练习(1)
(2)
第二层
第一层
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