70型光纤陀螺仪使用说明书.docVIP

FOG-70型光纤陀螺仪 使用维护说明书 FOG-70型光纤陀螺仪 使用维护说明书 1.产品名称 FOG-70型光纤陀螺仪。 2.基本工作原理简述 光纤陀螺是一种敏感角速率的光纤传感器，Sagnac效应：在一个环形干涉仪中，由光源发出的光波被分束器一分为二，两束光将分别沿顺、逆时针方向运动，并回到分束器处。当干涉仪以一定角速度相对于惯性参考系作旋转运动时，则顺逆时针光束存在相位差： 式中：为光纤长度；为光纤环的半径；为光波长；为真空中的光速。光纤环形干涉仪的优势是可以采用多匝光路来增强萨格奈克，是光纤线圈的匝数。检测到萨格奈克相移即可解算出旋转角速率。 根据上述原理，光纤陀螺仪由光学表头和调制/解调电路两部分组成，前者包括光源、探测器、耦合器、Y型多功能集成光路和光纤线圈，如图1所示。 3.产品结构及特点 陀螺结构上采用了典型的光纤环圈为圆环形的结构设计方案，并从小型化一体化设计、结构稳定（抗冲击振动）、抗谐振、结构对称性、安装方便性以及热设计（温度特性）等方面统筹考虑，优化设计出了陀螺现有结构。 4.质量等级及执行标准 GJB2426-2004 5.产品用途 FOG-70型光纤陀螺仪具有寿命长、抗冲击振动能力强、测量范围大、带宽高、瞬时启动、无加速度引起的漂移、精度覆盖面广等特点，可广泛应用于战术导弹、舰船、巡航导弹和军、民用飞机、无人机以及车辆和机器人的导航、制导、定位定向、稳定控制等领域。 6.1 陀螺零偏系列指标 零偏稳定性（o/h）：≤0.5 零偏重复性（o/h）：≤0.5 6.2 随机游走系数（o/）：≤0.05 6.3 陀螺标度因数系列指标 标度因数（LSB/o/s）：实测 标度因数非线性度（ppm）：≤300 标度因数不对称度（ppm）：≤300 6.4 最大输入角速率（o/s）:±400 6.5 阈值（o/h）：≤0.5 6.6 输入轴失准角（′）：≤5 6.7 频带宽度（Hz）：≥100（设计值，可定制） 6.8 重量(g)：≤250 7.应用环境条件 7.1 应用温度条件 工作温度范围：－40℃～65℃； 贮存温度范围：－55℃～70℃。 7.2 应用振动与冲击条件 振动满足20Hz～2000Hz，0.04g2/Hz（PSD）； 冲击满足60g，11ms。 8.陀螺工作电源 ±5V供电，电源精度5%，电源纹波不大于20mV。全温电源最大冲击电流1.2A。常温稳态功耗不大于2.5W，全温稳态功耗不大于5W。 9.外形尺寸、极性与接口 9.1 外形尺寸 FOG-70型光纤陀螺仪外形尺寸：70mm×70mm×32mm，安装尺寸：62mm×62mm，详见图2。 注：未注尺寸公差按GB/T1804-C执行陀螺输出采用J30J-15ZKP连接器，节点定义见表。 表 J30J-15ZKP定义 节点号 定义 节点号 定义 1 +5V 9 2 +5V 10 禁用 3 ±5VGND 11 禁用 4 ±5VGND 12 禁用 5 -5V 13 禁用 6 -5V 14 禁用 7 T+ 15 禁用 8 T- 9.3.2 接口类型 RS-422数字串行口，采用异步串行标准双工RS-422电气接口标准。 9.3.3 通讯协议 a)波特率：bps； 通讯帧格式 每帧包含11位，顺序为： 起始位1位 数据位8位（先发送低后高） 偶校验位1位 停止位1位 通讯规则 陀螺采用广播式发数，数据更新1ms。数据帧格式见2。 表2 输出数据帧字节数 意义 位7 6 5 4 3 2 1 位0 1 帧头 1 0 0 0 0 0 0 0 2 高8位 0 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 3 中8位 0 D20 D19 D18 D17 D16 D15 D14 4 中8位 0 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 5 低8位 0 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 6 帧校验 第2~5字节按位异或 温度高 0 T13~T7 8 温度低 0 T6~T0 角速率数据三字节采用补码格式，角速率转换量纲为30000 LSB/[o/s](或见产品证明书)，转换示例见表3。 表3 角速率转换示例 (标度因数00 LSB/[o/s]) 第2字节 第3字节 第4字节 第5字节 十进制 角速率(o/s) 04H 25H 28H 40H 9000000 9000000/30000 = 300.00000 o/s 00H 01H 6AH 30H 30000 30000/30000 = 1.00000 o/s 00H 00H 00H 01H 1 1/30000 = 0.00013 o/s 7FH 7FH 7FH