圆馍智能数控摆盘机.docVIP

一、结构及工作原理 1.1YMBPJ圆馍智能数控摆盘机由机架、下输送机构、后输送机构、左输送机构、调整间距 机构，机械手机构、长托架及控制系统等组成。 1.2将托盘装入下输送机构的料盘架，下输送电机带动料盘架向下运动，托盘到达底部时传 感器开关感应到信号，后输送机构开始运动将托盘输送至合适位置，从圆馒头机输送来的馒头经过对射光纤开关时，调整间距机构开始动作，将馒头抓取，均匀放入到左输送机构，馒头经过第三个对射光纤开关时，机械手开始动作，将馒头成排抓取（6个馒头）经机械手机构运动后放入托盘内，然后托盘继续前行至可以放第二排馒头的位置停止。托盘摆满后经后输送机构输送至长托架，方便馒头后续制作。（见图1） 图1 YMBPJ圆馍智能数控摆盘机 长托架2.后输送机构 3.左输送机构4.调整间距机构 5.机械手机构6.下输送机构7.控制屏8. 机架 YM BPJ-700480圆馍智能数控摆盘机 托盘长度700mm宽度480 mm 摆盘机汉语拼音字头 圆馍汉语拼音字头 1.3下输送传动：下输送电机25通过齿轮24、28、链轮22、27传动，带动下输送机构的左、右侧料盘架向下移动，从而使安装在料盘架的托盘向下移动。 1.4后输送传动：后输送电机16由链轮14、15传动，带动托盘向后移动，由传感器感应，控制托盘移动距离。 1.5左输送传动：左输送电机13由带轮2、3传动，带动输送带19向左移动，从而使圆馍机输送来的圆馍向左移动。 1.6调整间距传动：调整间距电机11通过齿轮29、30、31、32传动，凸轮37带动拐臂39通过连杆36及摆杆35使轴承38在滑板33的长形透孔内滑动，控制夹手34的运动轨迹，使夹手34从圆馍机输送带抓取的圆馍，均匀放置到输送带19上。 1.7机械手传动：机械手电机20通过带轮21传动带动拐臂8转动，经过连杆7使固定在直线轴承座板上的轴承6，在拨叉5与机械手主板9的长形透孔内滑动，控制机械手18的运动轨迹，使机械手18从左输送带19抓取的圆馍，放置到后输送上的托盘内。 （见图2、图3、图4） 图2 YMBPJ圆馍智能数控摆盘机传动示意图 1.后输送被动轴2.左输送电机带轮3. 左输送主动带轮4.左输送主动轴5拨叉6.轴承 7.连杆8.拐臂9. 机械手主板10. 料盘架11.调整间距电机12.左输送被动轴 13.左输送电机14.后输送主动链轮15.后输送电机链轮16.后输送电机 图3 YMBPJ圆馍智能数控摆盘机传动示意图 图4调整间距机构传动示意图 17.下输送下被动链轮18.机械手19.输送带20机械手电机21.电机带轮22下输送主动链轮 23.下输送上被动链轮24.下输送主动齿轮25.下输送电机26. 下输送上被动链轮 27.下输送电机链轮28.下输送电机齿轮29.调整间距电机齿轮30.传动齿轮31.主动齿轮 32.被动齿轮33.滑板34.夹手35.摆杆36.连杆37.凸轮38.轴承39拐臂 二、技术参数 产品型号 YMBPJ- 700480型 最大装盘数量 10盘 额定电压 AC 220V 整机重量 600KG 最大摆盘速度 120pcs/min 外形尺寸 1020*980*1535 额定功率 ≤0.75KW