立体仓库模拟装置的计及控制.docVIP

陕西国防工业职业技术学院 毕业设计说明书 题目：立体仓库模拟装置的设计及控制 专业：自动化生产设备应用 班级：自动309 姓名： 学号指导老师： 2012年5月24日 目 录 第一章 绪论…………………………………………………………………………..…...…1 1.1 自动化立体仓库定义…………………………………………………………..……..…1 1.2 本文主要研究内容……………………………………………………………..……......2 第二章立体仓库模拟装置的总体设计………………………………………..………..3 2.1立体仓库概况概况…………………………….………………………….…….…….….3 2.1.1 控制系统的功能…………………………… .……………………… …..……..… 3 2.1.2 机械结构…………………………….………………………… …………………...3 2.2 定位自控系统总体设计………………………………………………………..………..4 2.3 系统硬件设计方案……………………………………………………………..……..…5 2.3.1 控制核心单元的选择……………………….……………………………....…..… 5 2.3.2 PLC的特点……………………………………………………………….....