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组态王与西门子20,300通讯学习笔记(以太网)
S7400-TCP/IP?
?概述
????本驱动支持西门子的S7系列PLC的以太网TCP协议,可以与S7-400PLC通讯,而且上位机中不需要安装和设置西门子的网络软件包SIMATIC NET和STEP7等软件,不需要Set PG/PC Interface 的支持。
?硬件连接与配置
S7-400PLC与组态王通过以太网的方式通讯,通讯之前需要进行如下设置:
? 确认计算机中安装有以太网卡,并与PLC 连接到同一网络中。
? 通过Step7编程软件为通讯模块(CP443-1)设定IP地址和子网掩码,并下传到PLC中,如IP地址(172.16.2.72)、子网掩码(255.255.255.0)。
? 为计算机设定IP地址和子网掩码,如IP地址(172.16.2.1)、子网掩码(255.255.255.0)。
? 使用ping 命令,保证能ping 到PLC 站。
?组态王设置
1、定义组态王设备
组态王定义设备时请选择:PLC\西门子\S7-400系列\TCP/IP
或者: PLC\西门子\S7-300系列(Profibus)\TCP/IP
2、设备地址
设备地址格式:PLC的IP地址:CPU槽号,如:172.16.2.72:3
说明:
PLC的IP地址:即为通过Step7 编程软件为通讯模块(CP443-1)设定的IP地址,详细请查看如何设置PLC的IP地址和子网掩码
CPU槽号:即PLC的CPU模块在机架中的槽号,如下图CPU 414-2DP 的槽号为3。
3、组态王数据词典-IO变量定义
1)、组态王中寄存器列表
?寄存器格式 ?寄存器范围 ?读写属性 ?数据类型 ?变量类型 ?寄存器含义 ?备注 ?Idddd? ?0-8191 ?只读 ?BYTE BIT ?I/O整数 I/O离散 ?数字量输入区,按字节或位(8位)读取 ? ?Qdddd? ?0-8191 ?读写 ?BYTE BIT ?I/O整数 I/O离散 ?数字量输出区,按字节或位(8位)读写 ? ?Mdddd? ?0-8191 ?读写 ?BYTE BIT ?I/O整数 I/O离散 ?中间寄存器区 ? ?DBxxx.yyy ?xxx:0-255,yyy:0-8191 ?读写 ?BYTE、SHORT、USHORT、FLOAT BIT ?I/O整数、I/O实数 I/O离散 ?数据块寄存器,xxx为通道号,指DB块的序号;yyy为块中地址序号,如DB10.2 ?BYTE类型在DB块中占一个字节,FLOAT类型占4个字节,SHORT和USHORT类型占2个字节 2)、寄存器特殊说明:
? 组态王中定义的寄存器的通道范围是指该寄存器支持的最大范围,实际范围由PLC中的程序确定,如果组态王中定义的寄存器通道范围超出了PLC的实际范围,则在运行时组态王信息窗口会提示(超出范围的)寄存器读失败。
? 组态王中定义的DB寄存器序号、数据类型必须与PLC中定义的保持一致,否则运行系统读上来的数据有可能是错误的。比如,PLC中DB块的定义为:DB1.0(INT),DB1.2(UINT), DB1.4(REAL),DB1.8(BYTE),则在组态王中定义变量时寄存器序号和数据类型对应为DB1.0(SHORT),DB1.2(USHORT), DB1.4(FLOAT),DB1.8(BYTE)。
? 对于BIT数据类型,I Q M寄存器的定义方式为xx.yy, xx为对应字节的通道,yy为其中位的通道,范围0-7;DB寄存器的定义方式为xx.yy.zz,xx为DB块号,yy为对应块中地址序号, zz为其中位的通道号,范围0-7。
3)、寄存器使用举例:
?寄存器名称 ?读写属性 ?数据类型 ?变量类型 ?寄存器说明 ?I0 ?只读 ?BYTE ?I/O整数 ?数字量输入区,按字节读取 ?I0.1 ?只读 ?BIT ?I/O整数 ?数字量输入区,按位读取,读取通道0的第1位 ?I0.7 ?只读 ?BIT ?I/O整数 ?数字量输入区,按位读取,读取通道0的第7位 ?Q1 ?读写 ?BYTE ?I/O整数 ?数字量输出区,按字节(8位)读写 ?M2 ?读写 ?BYTE ?I/O整数 ?中间寄存器 ?DB10.0 ?读写 ?BYTE ?I/O整数 ?DB块寄存器,DB块序号10,块中地址序号0 ?DB10.2 ?读写 ?FLOAT ?I/O实数 ?DB块寄存器,DB块序号10,块中地址序号2 ?DB10.6 ?读写 ?SHORT ?I/O整数 ?DB块寄存器,DB块序号10,块中地址序号6 ?DB10.6.2 ?读写 ?BIT ?I/O整数 ?DB块寄存器,读取DB10块地址6的第2位 西门子S7-200TCP
?概述
??组态王支持与
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