工力 03章 扭转.ppt

MO MO O A 例2：轴，d = 50mm，MO =1kN.m,求 处的切应力及边缘处的最大切应力。 解：1.求任意截面上的扭矩 2.求极惯性矩及抗扭截面系数 3.求 及 1. 最大剪应力 2.强度条件： T A B 圆轴扭转时的强度计算 例3：由无缝钢管制成的汽车传动轴AB，外径D=90mm, 壁厚t=2.5mm,材料为45号钢。使用时最大扭矩T=1.5KN, ，试校核AB轴的强度。 解： 轴的最大剪应力为 AB轴满足强度条件。 T A B 例4：如把上例中的传动轴改为实心轴，要求它与原来的空心轴强度相同，试确定其直径，并比较二者的重量。 解：按题目要求，实心轴的最大剪应力也为51MPa,即 在两轴材料、长度相同的情况下，重量之比即为面积之比： 可见在载荷相同的条件下，空心轴的重量仅为实心轴的31%，其减轻重量、节约材料时非常明显的。 这个数字说明什么？ 例5:图示传动机构，E轴通过联轴器与H轴连接，A轮带动D轮使C轴转动。从B轮输入功率P1=14kW，功率的一半通过锥形齿轮传给C轴，另一半由H轴输出。已知： n1= n2= 120 r/min, z1=36, z3=12;d1=70mm, d 2 =50mm, d3=35mm. 求: 各轴横截面上的最大切应力。 3 联轴器 P1=14kW, P2= P3= P1/2=7 kW n1=n2= 120r/min n3= n1 z3 z1 =120? 36 12 =360r/min 3 Mx1=T1=1114 N.m Mx2=T2=557 N.m Mx3=T3=185.7 N.m 1.求各轴的扭矩 由外力偶矩计算公式 2.求各轴的扭转剪应力 Mx1=T1=1114 N.m Mx2=T2=557 N.m Mx3=T3=185.7 N.m d1= 70mm d2 = 50mm d3 =35mm 关于公式的应用条件 扭转剪应力公式是圆轴在弹性范围内导出的，其适用条件是： 1. 必须是圆轴，否则横截面将不再保持平面，变形协调公式 将不再成立。 请判断哪一杆件 将发生扭转 F 1.扭转变形 受扭杆件的力学模型特征 受力特点： 变形特点： 外力偶的作用面与杆件轴线垂直； 横截面之间绕杆件的轴线产生相对角位移。 具有上述特征的变形称为扭转变形。 工程上，把承受扭转变形的杆件称为“轴（Shaft）”。 横截面之间的相对角位移Φ，称为扭转角。 §3-1 扭转的概念 O A B D 2．名词： 扭转角：两截面之间的相对转角,用 表示。 注意：(与截面相对位置有关） 剪切角（剪应变）：杆件表面纵向直线的转角，用 γ 表示。 注意：(与截面相对位置无关） 1、外力偶矩的计算 根据动力学知识： 力偶作功 = 功率 乘以 时间 运动学知识： 式中单位： §3-2 外力偶矩、扭矩和扭矩图 外加力偶矩与功率和转速的关系 T=9549 P(kW) n(r/min) (N?m) 2. 扭矩 横截面上的内力偶矩 符号：T 由静平衡确定其大小 正负规定：右手法则 确定方法：截面法 3、扭矩的计算 A B x Me Me A Me T B x Me T T x O + Me 扭矩图 取截面左侧研究 取截面右侧研究 m m MB MC MA MD B C A D x 1面 2面 3面 MB B x T1 MB MC B C x T2 MD D x T3 x T O Nm 318 955 955 例1：轴，n =300转/分；各轮功率： 试画轴的扭矩图。 解：求外力偶矩 练习题： 传动轴。已知三个轮各自的传动功率为:PA=19kW,PB= 44kW,PC =25kW, 转速n =150rpm 试画传动轴的扭矩图。 问：若交换轮A和轮B的位置，传动轴的扭矩图有何变化？ A B C TA TB TC -2800 -1590 x 1210 -1590 x 同样 =2800Nm, =1590Nm 练习题 习题 3-1，3-2，3-3 接下来该讨论圆轴扭转时的应力问题了！ A B x TK TK A TK Tn B x TK Tn Tn x O + TK 扭矩图 m m 关于应力的三个问题： 存在什么应力 应力如何分布 应力如何计算 ？ 先研究一个比较简单的问题 薄壁筒的纯扭转 一、薄壁筒扭转时的剪应力 等厚度薄壁筒，平均半径为 ,厚度为 长为 （压力容器） §3-3 纯剪切 二、剪应力互等定理 y dy dx z x o a d c b 剪应力互等