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《自动控制系统》课程论文 PID控制的研究 姓名 安江伟 学号 120101224 指导老师 张琦 2014.06引　言 PID调节是连续系统中技术最成熟、应用最广泛的一种调节方式，其调节的实质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，其运算结果用于输出控制。PID控制算法在相当多的控制领域的应用中都取得了比较满意的效果，而由微机、单片机、DSP等数字芯片实现的数字PID控制算法，由于其软件系统的灵活性，使算法得到了进一步的修正和完善。PID控制算法的种类很多，由于应用场合不同，对算法的要求也有所不同。本文主要通过对主要PID算法存在的问题进行分析并对PID控制算法进行改进。数字PID调节是连续系统控制中广泛应用的一种控制方法。数字PID控制系统是时间的离散系统 ,计算机对生产过程的控制是断续的过程。即在每一个采样周期内,传感器将所测数据转换成统一的标准信号后输入给调节器,在调节器中与设定值进行比较得出偏差值,经 PID运算得出本次的控制量 ,输出到执行器后才完成了本次的调节任务。在PID调节中,由于PID算式选择的不同会得到不同的控制效果 ,特别是当算法中某些参数选择的不妥时,会引起控制系统的超调或振荡 ,这对某些生产过程是十分有害的.为了避免这种有害现象的发生 ,分析和研究PID算法 ,确定合理的PID参