线性二自由度汽车操纵稳定性MATLABsimulink最新带音乐课稿.pptVIP

* * 倪明明 江苏大学 江苏大学 线性二自由度汽车操纵稳定性 姓名：倪明明 班级：车辆0805 学号：3080401135 * 江苏大学 * ?汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 ?汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。 汽车的操纵稳定性 * 江苏大学 * ?汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性。 ?转向盘输入有角位移输入和力矩输入。 ?外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。 一、操纵稳定性包含的内容 * 江苏大学 * 1.转向盘角阶跃输入下的响应 稳态响应 瞬态响应 横摆角速度增益—转向灵敏度。 评价参量 ?反应时间。 ?横摆角速度波动的无阻尼圆频率。 评价参量 * 江苏大学 * 转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞变化时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。 ?共振峰频率。 ?共振时振幅比。 ?相位滞后角。 ?稳态增益。 评价参量 2.横摆角速度频率响应特性 * 江苏大学 * 3.转向盘中间位置操纵稳定性 ?转向灵敏度。 ?转向盘力特性。 ?转向功灵敏度。 评价参量