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网络函数Network Function 第14章 网络函数 §14.1 网络函数的定义 §14.2 网络函数的极点和零点 §14.3 极点、零点与频率响应 §14.5 网络函数的定义(Definition of Network Function) 补例： 二 . 网络函数的具体形式(Concrete Form of Network Function) 例14-1 求冲激响应 h(t), 即 uc(t) §14.2 网络函数的极点和零点(Pole, Zero of Network) （一）复频率平面 补例： （二） 极点分布与冲激响应Pole Distribution and Unit Impulse Response 极点的位置决定冲激响应的波形Pole Location Determine Waveform of Unit Impulse Response 由上述分析可知： 结论： §14.3 极点、零点与频率响应( Pole, Zero and Frequency Response) 例14-5：如图，试定性分析以电压u2为输出时该电路的频率响应。 RC电路的频率响应 例、某线性电路正弦输入电压 作用下的正弦稳态输出电压 的相量 。求输入电压 为时电路的零状态响应。 作业中存在的问题： 注意理解：网络函数与冲击响应的关系 11-5 波特图 作业：11-2、3、５、9、19 * 学习要点(Main Contents)： 1网络函数的概念 2、驱动点阻抗、驱动点导纳、转移阻抗、转移导纳、 转移电压比、转移电流比 3、极点和零点的概念 4、极点、零点与冲激响应的关系 电路在单一的独立激励下， 其零状态响应r(t)的象函数R（S）与激励e(t)的象函数E（S）之比定义为该电路的网络函数H（S） 单个独立源作 用的线性网络 零 状 态 e(t) r(t) E(s) R(s) 若E(S)=1，则H(S)=R(S) , 即 h(t)=r(t) 网络函数的原函数h(t)是电路的冲激响应。 测定对象的冲激响应便可直接得到其控制模型 （网络函数） R C + _ + _ uS uC R 1/sC + _ + _ Us(s) UC(s) 网络函数是由网络的结构和参数决定， 与激励无关 网络函数是实系数的有理函数 1.驱动点(Driving Point )函数 驱动点阻抗 驱动点导纳 2.转移函数(传递函数) (Transfer Function) 转移导纳 转移阻抗 转移电压比 转移电流比 U2(s) I2(s) U1(s) I1(s) U(s) I(s) R C + uc ? is 该网络函数是驱动点阻抗： t uc (V) 0 极点用“?”表示 ，零点用“。”表示。 ? j? ? 。 ? -3 绘出其极零点图 ? j? ? ? j -j 0 。 2 极点位置不同，响 应性质不同。 ? ? ? j? ? ? ? ? ? ? 极点和零点共同决定冲激响应的的幅值 ? 3、根据网络函数的极点分布情况分析响应的变化规律 1、网络函数极点的位置决定了系统的稳定性 2、全部极点在左半平面系统是稳定的，只要有一个极点在 右半平面系统不稳定，极点在虚轴上是临界稳定。 RLC串联电路，根据网络函数 例 的极点分布情况分析 uc(t)的变化规律 + us - R L C uc + - t=0 解： + _ C uC L R + _ US t=0 （1）当 时， 一对共轭复根 振荡角频率 谐振 频率 阻尼振荡 （3）当 时， 两个不相等的实根 过阻尼非振荡放电 （2）当 R=0 时 无阻尼振荡 ? ? ? j? ? ? ? 无阻尼振荡 非振荡放电过阻尼 极点的位置决定冲激响应的波形, 极点和零点共同决定冲激响应的幅值 阻尼振荡 1. 由网络函数可求正弦稳态响应 响应相量 激励相量 只需令 s=j? 2. 极点、零点与频率响应 频率响应特性分为： 幅频特性和相频特性 + _ C u2 R + _ U1 解：以u2为电路变量的网络函数： 其极点 如图 j?3 ? j? j?1 j?2 ?2 0.707 ? ?1 ?c ?3 ? ? ?1 ?c ?3 可见，该电路具有低通特性。当 此频率称为低通滤波电路的截止频率，用?c表示0-- ?c 的频率范围称为通频带 解：电路频率响应 所以 输入 象函数 则零状态 输出电压的象函数 作业： 14-29 由于