振动的分析基础课件.ppt

例 题 9 工作台 c k m xe 已知：m 、k 、c, xe=asin?t 试分析：仪器的稳态响应。 解：假设观察者在不动的 地面上观察仪器的运动，仪 器在铅垂方向的位移 x 作为 广义坐标，以平衡位置为广 义坐标的原点。 仪器的运动方程为 O x 激励由两部分组成：一部分是弹簧的运动激励，其幅值与激励频率无关；另一部分是阻尼的运动激励，其幅值与缴励频率成正比，且相位比弹簧激励超前?/2。根据叠加原理，稳态响应也由两部分叠加而成: 对于仅有弹簧的运动激励，稳态响应幅值和滞后相位差 对于仅有阻尼的运动激励，稳态响应幅值和滞后相位差 幅频特性和相频特性曲线 本例所研究的实际上是隔振问题－将外界振源尽 可能与研究对象隔离（称为被动隔振）。为取得隔 振效果，即仪器振幅B小于振源振幅 a，应当如何设 计隔振层的刚度 k？对于隔振效果，阻尼大一点好还 是小一点好？ 关于本例的讨论 ? 单自由度线性系统 的受迫振动 ? 受迫振动中的能量关系 惯性力、阻尼力、弹性恢复力和激励力在一个周期内 怎样作功？又有怎样的能量关系呢？ 无阻尼自由振动 系统机械能守恒，既无能量的损耗又无外界能量的输 入，一个周期内仅有系统动能和势能的转换。 有阻尼自由振动 阻尼不断耗散能量，而外界又无能量补充，因此振动 幅值随