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6 固件库简介 6.1 固件库概述 6.2 固件库头文件 6.3 固件库函数 6.4 实例分析 6.1 固件库概述 固件(Firmware)是介于软件和硬件之间的产品 给开发者访问底层硬件提供一个中间的API 大大提高应用程序开发效率 ST公司固件库： STM32F10xxx Firmware Library，STM32F10x FWLib 2007年，V1.0，MDK2.22之前使用 2008年，V2.0，最后版本V2.0.3，MDK3.23开始使用 2011年，V3.0，改名，与V1.0和V2.0相比，有较大改变 STM32F10xxx Standard Peripheral library STM32F10xxx StdPeriph_Lib 最新版V3.5.0，MDK最新版4.2.1 兼容 CMSIS 安装 头文件：\ARM\INC\ST\STM32F10x 源文件：\ARM\RV31\LIB\ST\STM32F10x 6.1 固件库概述 CMSYS（参见 Cortex微控制器软件接口标准） Cortex-M3 microcontroller software interface standard ARM公司与多家不同芯片和软件供应商紧密合作定义的 提供内核与外设、实时操作系统和中间设备之间的通用接口 CMSIS V2.0 可以分为以下3个基本功能层 核内外设访问层 Core Peripheral Access Layer (CPAL) 内核寄存器设备名称定义、地址定义、助手函数 为RTOS定义了独立于文控制器的接口，包括调试通道 中间件访问层 Middleware Access Layer (MWAL) 由芯片供应商修改中间设备访问层 设备访问层 Device Peripheral Access Layer (DPAL) 由芯片供应商提供所有外设访问的定义和助手函数 6.1 固件库概述 CMSYS CMSIS的架构 6.1 固件库概述 CMSYS，文件名的定义标准 core_cm3.h Cortex-M3 global declarations and definitions, static function definitions core_cm3.c Cortex-M3 global definitions device.h Top-level header file (device specific). To be included by application code. Includes core_cm3.h and system_device.h system_device.h Device specific declarations system_device.c Device specific definitions, e.g. SystemInit() 应用程序只需包含device.h 即可 6.1 固件库概述 Doxygen STM32F10xxx StdPeriph_Lib V3.0开始，固件库(标准外设库)的源代码使用新格式 所有源文件按照 Doxygen 格式书写 Doxygen = documentation generator C、C++、C#、Fortran、Java、PHP、VHDL，等等 A tool for writing software reference documentation 免费软件，使程序与文档关联性更强 由Doxygen生成的CHM文件完整地描述了ST32F10xxx标准外设库全部组件，增强了程序的可读性和可维护性 6.1 固件库概述 固件库（STM32F10xxx StdPeriph_Lib） 支持全系列： STM32F10x_LD: STM32 low-density devices STM32F10x_MD: STM32 medium-density devices STM32F10x_HD: STM32 high-density devices 参见 STM32F10xxx firmware library.pdf 6.1 固件库概述 固件库（STM32F10xxx StdPeriph_Lib） 6.1 固件库概述 固件库（STM32F10xxx FWLib） 6.1 固件库概述 固件库（STM32F10xxx StdPeriph_Lib） 6 固件库简介 6.1 固件库概述 6.2 固件库头文件 6.3 固件库函数 6.4 实例分析 6.2 固件库头文件 6.2 固件库头文件 6 固件库简介 6.1 固件库概述 6.2 固件库头文件 6.3 固件库函数 6.4 实