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计算机控制 Computer Control Technology 课程简介 适用专业： 信息与计算科学 计算机科学与技术 学分数： 3 总学时数： 48 本课程是信息科学专业计算机控制方向的一门必修课，目的使学生在学了“微机原理”及“控制理论”课后，尽快掌握计算机在过程控制方面的应用。学习本课程后要求掌握各种常用计算机接口技术和原理。学会一般计算机控制系统的设计以及各种控制算法、数据采集程序的编制。 学习本课程之前应具备以下基本知识：1）微型计算原理及一般程序设计方法；2）数字电路基础；3）控制理论。 下一页:课程主要内容 课程主要内容 典型的计算机控制系统、计算机控制系统的分类、计算机控制系统的结构和组成、计算机控制系统的性能和指标、对象特性对控制性能的影响、计算机控制研究的课题、计算机控制的发展方向及前景 数字量输入输出通道、A/D转换器及其接口技术、模拟量输入通道、D/A转换器及其接口技术、模拟量输出通道、硬件抗干扰技术 数字PID控制及其改进、数字PID调节器参数的整定、数字PID调节器参数的自寻最优控制 有限拍设计概述和有限拍调节器设计、采样频率的选择、有限拍无纹波设计和有限拍设计的改进、扰动系统的有限拍设计 下一页:课程主要内容 续 课程主要内容（续） 串级控制、前馈控制、纯滞后对象的控制、多变量解耦控制、其他复杂规律控制系统的简介 典型的集散型控制系统简介、集散型控制系统的可靠性、集散型控制系统数据通信概要、集散型控制系统的应用 计算机控制系统总体设计概述、体系结构设计、系统总线选择和计算机型选择、输入、输出通道设计概要、工业控制机提高可靠性的措施、数字调节器的计算机实现、数学模型的转换、控制系统的计算机辅助设计、计算和数字仿真、计算机控制程序设计概要及系统设计 下一页:教材及参考书 教材及参考书 课堂教材:《微型计算机控制技术》 于海生 编著. 清华大学出版社 1999 参考书目: [1]. 《计算机控制系统》何克忠 李伟编著 清华大学出版社 1998 [2]. 《微型计算机控制技术》 潘新民 王燕芳编著 人民邮电出版社 1999 下一页:学时按排 学时分配 * * 6 2 4 输入输出接口与过程通道 2 2 计算机控制概述 48 6 42 合计 4 2 2 计算机控制系统的设计与实现 4 2 2 集散型控制系统 8 8 复杂规律计算机控制系统的设计 8 8 离散状态空间设计法 8 8 计算机控制系统的离散化设计 8 8 计算机控制系统的模拟化设计 小计 大作业 上机 实验 讲课 课程内容
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