信号与线性系统吴大正课稿.ppt

三、系统的s域框图 时域框图基本单元 f(t) a y(t) = a f (t) s域框图基本单元(零状态) s–1 F(s) Y(s) = s–1F(s) a F(s) Y(s) = a F(s) ∑ f1(t) f2(t) y(t) = f1(t)+ f2(t) + + ∑ F1(s) Y(s) = F1(s)+F2(s) F2(s) + + f(t) ∫ 例3 如图框图，列出其微分方程 X(s) s-1X(s) s-2X(s) 解 画出s域框图, s-1 s-1 F(s) Y(s) X(s) = F(s) – 3s-1X(s) – 2s-2X(s) s域的代数方程 Y(s) = X(s) + 4s-2X(s) 微分方程为 y(t) + 3y(t) + 2y(t) = f (t)+ 4f (t) 再求h(t)? 设左边加法器输出为X(s)，如图 四、用拉氏变换法分析电路的步骤: 列s域方程（可从两方面入手） 求解s域方程。 ，得到时域解答。 列时域微分方程，用微积分性质求拉氏变换； 直接按电路的s域模型建立代数方程。 什么是电路的s域模型？ 五、电路的s域模型 对时域电路取拉氏变换 1、电阻元件的s域模型 U(s)= R I(s) u(t)= R i(t) 电阻元件的s域模型 2、电感元件的s域模型 U(s)= sLIL(s) –LiL(0-) 电感元件的s域模型 3、电容元件的s域模型 I(s)=sCUC(s) – CuC(0-) 电容元件的s域模型 4、KCL、KVL方程 求响应的步骤 画0-等效电路，求初始状态； 画s域等效模型； 列s域方程（代数方程）； 解s域方程，求出响应的拉氏变换U(s)或I(s)； 拉氏反变换求u(t)或i(t)。 例1 (1) (2) (3) 列方程 解： 如图电路，初始状态为0，t=0时开关S闭合，求电流i(t)。 故　　　　　　 　　　　　　　　　 例2 如图所示电路，已知uS(t) = ?(t) V，iS(t) =δ(t)，起始状态uC(0-) =1V，iL(0-) = 2A，求电压u(t)。 解 画出电路的s域模型 Us(s)=1/s， Is(s)=1 u(t) = e–t?(t) – 3te–t?(t) V 若求uzi(t)和uzs(t) 第六章 离散系统的z域分析 在连续系统中，为了避免解微分方程，我们通过拉氏变换（数学方法）把微分方程转换为代数方程。出于同样的目的，也可以通过另外一种数学工具---z变换，把差分方程转换为代数方程。 §6.1 z 变换 从拉普拉斯变换到Z变换 Z变换定义 收敛域 一、从拉普拉斯变换到z变换 对连续信号进行均匀冲激取样，就得到离散信号: 令z = esT，上式将成为复变量z的函数，用F(z)表示； f(kT) →f(k) ，得 取双边拉普拉斯变换: 二、z变换定义 称为序列f(k)的双边z变换 称为序列f(k)的单边z变换 若f(k)为因果序列，则单边、双边z 变换相等，否则不等。今后在不致混淆的情况下，统称它们为z变换。 F(z) = Z[f(k)] , f(k)= Z-1[F(z)] ； f(k)←→F(z) 七、卷积定理 时域卷积定理 若因果函数 f1(t) ←→ F1(s) , Re[s]?1 , f2(t) ←→ F2(s) , Re[s]?2 则 f1(t)*f2(t) ←→ F1(s)F2(s) 复频域（s域）卷积定理 八、s域微分和积分 若f(t) ←→ F(s) , Re[s]?0, 则 例1：t2e-2t?(t) ←→ ? t2e-2t?(t) ←→ e-2t?(t) ←→ 1/(s+2) 复习一：常见函数拉普拉斯变换 1、 ?(t) ←→1，? -∞ ?(t) ←→ 2、指数函数e-s0t ε(t)←→ ? -Re[s0] 3、指数函数es0t ←→ ? Re[s0] 常见函数的拉普拉斯变换 5、若s0 为实数，且s0 =±a(a0) , 则 4、?(t)或1 ←→1/s ，? 0 6、若s0 为虚数，且s0 =±jβ， 则 复习二：拉普拉斯变换性质 cos?0t = (ej?0t+ e-j?0t )/2 ←→ sin?0t = (ej?0t– e-j?0t )/2j ←→ 1. 线性性质： a1f1(t)+a2f2(t)←→a1F1(s)+a2F2(s) Re[s]max(?1,?2) 2. 尺度变换 拉普拉斯变换性质 则f(at) ←→ 3. 时移特性 拉普拉斯变换性质 f(t-t0)?(t-t0)-----e-st0F(s) , Re[s]?0 4.