9月份考试自动控制理第二次作业.docVIP

2012年9月份考试自动控制原理第二次作业一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分）1. 下图中系统为开环稳定(p=0)， 其对应的单位阶跃响应是（ ）。  A. B. C. D. 2. 频率特性随频率而变化，是因为系统含有（ ）。A. 储能元件B. 耗能元件C. 比例关节D. 延时环节3. 若F(s)=(3s+1)/(s2+1)，则limt→∞f(t)= （ ） A. 0 B. 3 C. 4 D. ∞4. 系统方框图包括三个基本的单元，分别为：引出点、比较点、（ ）。A. 计算点B. 元件方框C. 执行点D. 检测点5. 具有记忆功能的是什么环节（ ）。A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 延时环节6. 若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( ).A. 稳定性越高B. 动态性能越好C. 无差度降低D. 无差度越高7. 已知系统闭环特征方程为s3+9s2+18s+18K=0 要求闭环特征方程式的根的实部均小于-1，则可设（ ）。 A. S=Z+1 B. S=Z-1 C. S=Z2+1 D. S=Z2-18. 二阶系统的传递函数为G(s)=2/(Ks2+2s+1) ，当K增大时, ( ) . A. 无阻尼自然频率 ωn 增大，阻尼比 ζ 增大 B. 无阻尼自然频率ωn 增大，