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机电一体化技术 田素博 沈阳农业大学 工程学院 课程的主要内容 概论 机械系统 检测系统 伺服系统 控制系统 接口技术及元件 机电一体化系统总体设计 机电一体化典型实例 6、接口技术及元件 概述 地址译码器、I / O口与CPU的接口 人机接口 机电接口 功率接口 概述 I / O 口是CPU输入接口和输出接口。最简单的接口仅仅是连接二个设备的一组导线，或是一对标准连接件 I / O 口可分为简单 I / O 口和可编程 I / O 口(又分为并行接口和串行接口) 。 常用的简单输入接口有 74 xx 244 、245 简单输出接口有 74 xx 273、373 可编程并行接口有 8255、8155 等，可编程串行接口有 8251。 图 5 - 1 机电一体化产品基本组成及接口 5、接口技术及元件 概述 从上图看出，人机对话输入和输出设备没有和 CPU 直接连接，而是通过 I / O 口与 CPU 连接在一起 外设和 CPU 不能直接连接的原因有下面两个： ①人机对话设备和 CPU 的阻抗不匹配； ②CPU 不能直接控制人机对话设备（键盘、LED等）的接通和关闭。 CPU 通过地址译码器、RD和WR等控制 I / O 口的接通和关闭，从而控制外设的接通和关闭。 ?图5-2 138 和 139的引脚名称 图 5 - 3 地址译码器与 CPU 的接口 表 5-1 139 的功能表 表5-2 138 的 功 能 表 图 5 - 4 273 的引脚名称及与CPU 的接口 图5-5 245 的引脚名称及与CPU的接口 表5-4 245 的功能表 图5-6 8255A的引脚名称及接口电路 表5-5 8255A各端口地址范围 可编程的含义1 （1）8255的端口基本工作方式可选择 8255 有三种工作方式，在这三种工作方式中各条端口线的功能如表5-6所示。 ①工作方式0 适用于无条件传输数据的设备。作为输出口时，类似于前面讲过的74xx273, 作为输入口时，类似于74xx245。设计键盘接口、LED接口可以采用这种方式。 ②工作方式1和工作方式2为特殊的工作方式 如选通工作方式。 图5-7 8255 方式选择控制字各位含义 可编程的含义3 (3) 8255的三个输出端口可选择 A1、A0 接到CPU的地址总线上，A1、A0是芯片内部寻址信号线，寻址的方法是： A1 A0 = 0 0 ，对应于 PA 口； A1 A0 = 0 1 ，对应于 PB 口； A1 A0 = 1 0 ，对应于 PC 口； A1 A0 = 1 1 ，对应于控制口。 表5-6 8255不同工作方式下端口线的功能 控制微机8031、地址码译码器、接口芯片与输入、输出设备的连线总图 5、接口技术及元件 人机接口 在机电一体化产品中，常用的输入设备有开关、BCD二~十进制码拨盘、键盘等；常用的输出设备有指示灯、LED（发光二极管）、液晶显示器、微型打印机、CRT（阴极射线管）、扬声器等。人机接口分为输入接口和输出接口。 人机接口有下述二个特点： ①专用性。根据对人机接口的专门要求，人机接口的设计方案要根据产品的要求而定。 ②低速性。外设的工作速度是较低的，设计时要考虑微机与外设的速度配合，提高制微机的工作效率 人机接口 人机输入接口设计 （1）开关接口设计。 常用的开关有转换开关、按钮开关等，它们的符号和接口见图5-9，SH是按钮开关，SC是转换开关。 （2）拨盘输入接口设计 拨盘是机电一体化系统中常用的一种输入设备，若系统需要输入少量的参数，采用拨盘较为可靠方便。并且这种输入方式具有保持性。 （3）键盘接口设计 在机电系统的人机接口中，当需要操作者输入的指令或参数比较多时，可以选择键盘作为输入接口。 图5-9 开关的表示符号与接口电路 图5-10 按钮开关通断时的电压抖动 图5-12 拨盘的结构简图及接口电路图 表5-7 BCD码拨盘通断状态表（0表示与A线不通，1表示与A线接通） 采用8031做控制微机，通过简单输入口74LS245设计出四位十进制输入、BCD码输出的拨盘，若输入135