自动调节仪表第一章资料.ppt

1.1 控制器的运算规律和构成方式 思考题 P39 1-5 某P控制器的输入信号是4~20mA，输出信号为1~5V，当比例度δ=60%时，输入变化6mA所引起的输出变化量是多少？ 小结！ 1.作用： 基型控制器对来自变送器的1～5V直流电压信号与给定值相比较后所产生的偏差进行 PID 运算，并输出4～20mA的控制信号。 2.品种： 全刻度指示控制器和偏差指示控制器。 3.组成： 控制单元 指示单元 （1）输出信号Uo1仅与测量信号Ui和给定信号Us的差值成正比，比例系数为-2，而与导线上的电压Ucm1和Ucm2无关。 （2）IC1的输入端电压UT和UF是在运算放大器共模输入电压的允许范围（2～22V）之内，所以电路能正常工作。 （3）把以0 V为基准的，变化范围为１～５V的输入信号，转换成以10V为基准的，变化范围为 的偏差输出信号Uo1。 5、工作原理 （1）定性分析工作原理 5、积分饱和 2）概念 晶体管VT1,VT2组成复合管，把IC4的输出电压转换成整机的输出电流。采用复合管的目的是为了提高放大倍数，降低VT1的基极电流。 （一）软手操电路 （二）硬手操电路 （二）硬手操电路 （二）硬手操电路 （二）硬手操电路 1、无平衡切换：指在自动和手动相互切换时，无需事先调平衡，可随时切换至所需要的位置。 （三）自动与手动操作的相互切换 3、具体分析： （1）自动?软手操（无平无扰） S1,S2由自动切换至软手操后，S4未扳至UR时，IC3的输入信号被切断，IC3的反相输入端悬空，原来充在CM上的电压没有放电回路，则IC3的输出电压UO3将保持原来的数值不变，即电路具有保持特性。因此此切换只是控制器的输出UO3暂停变化而已，当需要改变输出时，将S4扳至所需位置，即可使UO3快速升降或慢速升降。 思考：举例说明工程中为何要进行自动/软手操/硬手操切换？ 1、开工时，锅炉初始温度为室温，如25°C，而工况下锅炉的初始温度为1500°C，若直接用“自动”档，则产生较大偏差，会使得积分作用较大，可能导致积分饱和，使控制过程停顿，影响控制品质。 因此，开工时，先“手动”将温度调至1500°C，再切换至“自动”，进行锅炉温度控制。 1.3 特种控制器和附加单元 积分反馈型积分限幅控制器 PI-P切换控制器 偏差报警单元 输出限幅单元 本章小节~ 软手操时，可通过 S4 改变 控制器的输出UO3的上升或下降 速度： （1）S41闭合：接通-UR,IC3作 为积分器，接受-UR对CM的充 电，充电电流增加，RM=RM1 =30KΩ,UO3（以6s）快速增加。 （2）S42闭合：接通-UR，RM=RM1+RM2=500KΩ，充电电流比（1）时减 小，UO3 （以100s）慢速增加。 软手操电路的作用二：使IC3处于保持工作状态 （4）S44闭合：接通+UR， RM=RM1+RM2=500KΩ，放 电电流减小，UO3（以100s） 慢速减小。 （3）S43闭合：接通+UR,IC3作 为积分器，接受+UR对CM的放 电，RM=RM1=30KΩ，UO3（以 6s）快速减小。 （5）S4全断开：当输出电流表指示变到希望数值时，松开S4，此时IC3的反 相输入端悬空,UO3保持在松开S4前一瞬间的数值上，即IC3处于保持工作状态。 3.软手操时输出变化速度 由上式可求得软手操电路输出电压满量程变化（1~5V）所需的时间： 改变RM的大小，可进行快慢两种速度的软手操 软手操电路输出电压 UO3上升或下降的速度取 决于RM和CM的数值， 其变化量为： 3.软手操时输出变化速度 硬手操电路作用一：使电容CI两端电压恒等于UO2 1、开关S1,S2置于硬手动时，IC3的反相输入端通过RH接至RS 的滑动触头，使得RF与CM并联， 同时，S2将CI与RI的公共端接到UB上，使CI两端电压恒等于UO2。 2、RF与CM并联构成惯性 环节，IC3的输入输出关 系为： 当RS上的电压UH改变时，UO3只需0.3s即可达到稳态值，几乎与 手动操作同步。硬手动输入信号UH一般为变化缓慢的直流信号，RF与 CM并联后可忽略CM的影响，由于RH=RF=30kΩ，则硬手操电路可看 成比例增益为1的比例运算电路，即 硬手操电路作用二： 组成比例电路 UO3的值完全由硬手操纵杆RS的位置而定。 2、无扰动切换：指在切换瞬间控制器的输出不发生变化，对生产过程无扰动。 （2）软手操?自动（无平无扰） 软手操时，S2将CI右端接至UB，使CI两端电压UCI始终等于UO2。当从