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宏功能应用
宏功能应用 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中,通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器,然后用一个总指令代表它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 用户宏功能主体是一系列指令,相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供,也可以由机床用户自己编制。 宏指令是代表一系列指令的总指令,相当于子程序调用指令。 用户宏功能的最大特点是,可以对变量进行运算,使程序应用更加灵活、方便。 用户宏功能有A、B两类。变量 在常规的主程序和子程序内,总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活,在宏程序中设置了变量赋给一个地址。(1)变量的表示变量可以用“#”和跟随其后的变量序号来表示:#i(i=1,2,3......)例:#5, #109, #501。(2)变量的引用 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替,即引入了变量。例:对于F#103,若#103=50时,则为F50;对于Z-#110,若#110=100时,则Z为-100;对于G#130,若#130=3时,则为G03。(3)变量的类型 系统的变量分为公共变量和系统变量类。)1)变量 也就是说,在的#i与中的#i是同的。2)公共变量 公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说,在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。公共变量的序号为:#100~#1;#500~#531。其中#100~#1公共变量在电源断电后即清零,重新开机时被设置为0”;#500~#531公共变量即使断电后,它们的值也保持不变,因此也称为保持型变量。
)系统变量 系统变量定义为:有固定用途的变量,它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量,接口的输入/输出信号变量,位置信息变量等。 含义 变量号 含义 #1000—#1015,#1032 接口输入变量 #3901—#3902 零件数★ #1100—#1115
#1132—#1133 接口输出变量 #4001—#4120 模态信息 #2000—#2932 刀具补偿值★ #5001—#5004 程序段终点坐标值 #2501 X轴工件坐标系偏移值★ #5021—#5024 机床坐标值 #2601 Z轴工件坐标系偏移值★ #5041—#5044 工件坐标值 #3000 报警★ #5061—#5064 跳跃信号位置 #3001—#3002 时针★ #5081—#5084 刀具位置偏置和磨损补偿值 #3003—#3004 循环运行控制★ #5101—#5104 伺服偏置值 #3005 设定数据★ #5121—#5124 刀具几何形状补偿值 #3006 停止和信息显示★ #5201—#5204 外部工件坐标系偏移值 #3007 镜像功能★ #5221—#5224 G54工件坐标系偏移值 #3011—#3012 日期★ #5321—#5324 G59工件坐标系偏移值 系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如,刀具偏置变量序号为#~#,这些值可以用变量替换的方法加以改变,在序号1~中,不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500~#531。 接口输入信号#1000~#1015,#1032。通过阅读这些系统变量,可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时,说明接点闭合;当变量值为“0”时,表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032,所有输入信号一次读入。
A类宏功能
宏指令G65 宏指令G65可以实现丰富的宏功能,包括算术运算、逻辑运算等处理功能。 一般形式: G65 Hm P#i Q#j R#k式中:
m--宏程序功能,数值范围01~99;#i--运算结果存放处的变量名;#j--被操作的第一个变量,也可以是一个常数;#k--被操作的第二个变量,也可以是一个常数。例如,当程序功能为加法运算时:程序 P#100 Q#101 R#102...... 含义为#100=#101+#102程序 P#100 Q-#101 R#102...... 含义为#100=-#101+#102程序 P#100 Q#101 R15...... 含义为#100=#101+15
宏功能指令
算术运算指令
G H码 功 能 定 义 G65 H01 定义,替换 # i=# j G65 H02 加 # i=# j+# k G65 H03 减 # i=# j-# k G65 H04 乘 # i=# j × # k G65 H05 除 # i=# j/# k G65 H21 平方根 # i=√# j G65 H22 绝对值 # i=|# j| G65 H23 求余 #
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