宏功能应用.doc

宏功能应用　用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。　　用户宏功能有A、B两类。变量　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量赋给一个地址。(1)变量的表示变量可以用“#”和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)例：#5， #109， #501。(2)变量的引用　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；对于G#130，若#130＝3时，则为G03。(3)变量的类型 　　系统的变量分为公共变量和系统变量类。）1）变量 也就是说，在的#i与中的#i是同的。2）公共变量 　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。公共变量的序号为：#100～#1；#500～#531。其中#100～#1公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。 ）系统变量 　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。 含义 变量号 含义 #1000—#1015，#1032 接口输入变量 #3901—#3902 零件数★ #1100—#1115 #1132—#1133 接口输出变量 #4001—#4120 模态信息 #2000—#2932 刀具补偿值★ #5001—#5004 程序段终点坐标值 #2501 X轴工件坐标系偏移值★ #5021—#5024 机床坐标值 #2601 Z轴工件坐标系偏移值★ #5041—#5044 工件坐标值 #3000 报警★ #5061—#5064 跳跃信号位置 #3001—#3002 时针★ #5081—#5084 刀具位置偏置和磨损补偿值 #3003—#3004 循环运行控制★ #5101—#5104 伺服偏置值 #3005 设定数据★ #5121—#5124 刀具几何形状补偿值 #3006 停止和信息显示★ #5201—#5204 外部工件坐标系偏移值 #3007 镜像功能★ #5221—#5224 G54工件坐标系偏移值 #3011—#3012 日期★ #5321—#5324 G59工件坐标系偏移值 　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#～#，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。 A类宏功能 宏指令G65　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k式中： m--宏程序功能，数值范围01～99；#i--运算结果存放处的变量名；#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。例如，当程序功能为加法运算时：程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15 宏功能指令 算术运算指令 G H码 功 能 定 义 G65 H01 定义，替换 # i＝# j G65 H02 加 # i＝# j＋# k G65 H03 减 # i＝# j-# k G65 H04 乘 # i＝# j × # k G65 H05 除 # i＝# j/# k G65 H21 平方根 # i＝√# j G65 H22 绝对值 # i＝|# j| G65 H23 求余 #