基于分拣系统的设计--课程设计 毕设论文.docVIP

课 程 设 计 基于分拣系统的设计 学生姓名 0. 所 在 系 机械工程系一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成自动分拣系统是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。 目录 摘要 1 第一章、系统总体设计 3 1.1系统功能描述 3 1.2系统总体实物图 3 1.3运动简图 4 1.4气动控制回路图 4 1.5系统运动流程图 5 第二章、系统硬件设计 6 2.1控制系统组成 6 2.2硬件选型 6 2.3 PLC输入输出口分配 11 第三章、系统软件设计 12 3.1 I/O分配表 12 3.2控制程序设计 13 结束语 19 参考文献 20 第一章、系统总体设计 1.1系统功能描述 当传感器检测到信号，供料站将物料送到放料台上，放料台上的传感器检测到信号，PLC控制步进电机，机械手将物料搬运到传输带上，传输带上的传感器检测到信号，异步电机开始转动，带动输送带和物料一起运动，当分拣站的传感器检测到信号，就将物料推到指定的仓库，仓库边的传感器检测到信号，异步电机停止转动，等待下一个物料到来在开始运转。 1.2系统总体实物图 图1-1-1 总体实物图 1.3运动简图 图1-1-2 运动简图 1.4气动控制回路图