《自动化立体仓库毕业设计》.docVIP

第一章 概述 本文所介绍的立体仓库设计运用到了运动控制功能，通过对FX2N-48MR型可编程控制器端口设置，实现将货物自动运行到指定位置进行摆放，此设计不仅操作方便，可靠性高，更能有效的运用空间，节省大量费用。 自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下，自动地完成物料仓储和取出的系统，它以高成套搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量储蓄机构。PLC?作为一种工业控制计算机,?具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能,?是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现,?实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变 计算机自控技术的飞速发展为现代物流管理提供了重要的技术，而立体仓库便是自控技术应用于物流管的成功体现。本控制系统通过PLC编程，使数码显示智能化，丰富了其控制内涵，更加直观的指导用户操作，加之传感器信号采集，从而实现了对步进电动机，直流电机较复杂的位置控制及时序逻辑控制功能，调试成功后，其运行稳定可靠。 1．1??自动化立体仓库的发展 立体仓库的自动存取系统AS/RS(Automatic?Storage?Retrieval?System)，是一种用高层立体货架(托盘系统)储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。 使用自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统(AS/RS),加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。 自动化立体仓库的出现和发展是第二次世界大战以后生产和技术发展的结果。1963年美国首先在仓库业务中采用计算机控制，建立了第一座计算机控制的立体仓库。 我国的立体仓库起源于上世纪七十年代末，1980年我国自行研制的第一座自动化立体仓库投入使用。近几年来立体仓库在我国得到了迅速的发展，大型的自动化程度很高的仓库不断建成，主要应用于汽车(如东风汽车)、家电(海尔)、烟草(红塔集团)、印刷，化工(仪征化纤)等行业。 自动化立体仓库通常有以下几种分类方式，按建筑形式可以分为整体式和分离式；按自动化仓库与生产连接的紧密程度可分为独立型(也称离线型)、半紧密型和紧密型仓库(在线型)；按货物存取形式可以分为单元货架式、拣选货架式；按照在生产流通中的作用可以分为生产性仓库和流通性仓库；按货架的结构形式可以分为单元货格式、贯通式、水平循环式和垂直循环式，其中以单元货格式仓库使用最广。 自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成。货物存储系统由立体货架(托盘或货箱)组成，货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统；货物存取和传送系统承担货物存取、出入仓库的功能，它由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成；自动化立体仓库视情况不同采取不同的控制方式：有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC控制，机与机无联系；有的仓库对各单台机械进行联网控制。更高级的自动化立体仓库的控制系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编程序控制器组成控制系统。 近几年出现的智能自动化仓储技术还处于初级发展阶段，在二十一世纪仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景。 1.2本课题研究的任务和目的 立体仓库是现代社会存储系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高物流效率等诸多优点。 本课题研究的任务：根据自动化立体仓库运行的基本原理，通过大学阶段所学的知识设计一套基于PLC的自动化立体仓库运动的控制系统，具有根据用户的输入，三个坐标方向电机能够准确移动、定位以实现物品的正确存放功能。 本课题研究的目的：通过对仓库模型控制系统的设计研究，能够对自动化立体仓库设计的基本工作原理有一定的认识，