自动墙壁清洗机设计（机械cad图纸） 毕业（设计）论文.doc

目录 1引言 1 1.1清洗建筑表面的意义 1 1.2目的和现实意义 1 1.3研究现状 2 2 方案评价与选择 3 2.1高楼外墙清洁机的结构和工作 3 2.1.1设置于顶楼的支撑突梁 3 2.1.2支撑缆绳 4 2.1.3乘载用挂笼 4 2.1.4动作马达 4 2.1.5升降结构 5 2.1.6清洗刷 5 2.2方案评价与选择 5 3 运动学及结构方案的确定 6 3.1运动学参数选定 6 3.2计算总传动比和分配各级传动比 8 3.3计算传动装置运动和动力参数 8 4 传动零件的设计计算 10 4.1 第一级齿轮传动设计计算 10 4.1.1.初步计算 10 4.1.2校核计算 10 4.2第二级齿轮传动设计计算 14 4.2.1.初步计算 14 4.2.2校核计算 14 4.2.3确定传动主要尺寸 16 4.3 画简图 18 4.3.1 初估轴径 18 4.3.2 初选联轴器 19 4.3.3 初选轴承 19 5轴的校核计算 20 5.1高速轴受力分析 20 5.2中间