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第四章 液压控制阀 4.1 概述 压控制阀是液压系统中控制油液压力、流量及流动方向的元件 一、液压阀的基本结构与原理 结构： 1、结构上由阀体、阀芯和阀芯驱动件组成； 2、阀心：滑阀、锥阀和球阀； 3、阀体有阀体孔或阀座孔和外接油管的进出油口； 4、驱动装置：手动、弹簧、电磁或液压力； 原理: 1、利用阀心在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口大小，来实现压力、流量和方向的控制； 2、液压阀工作时始终满足压力流量方程，即流经阀口的流量q与阀口前后压差和阀口开口面积有关。 二、液压阀的分类 1、按结构形式划分 滑阀 锥阀 球阀 2、按用途划分 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 3、按控制原理划分： 开关阀 比例阀 伺服阀 数字阀 4、按安装连接形式分 （1）管式连接 （2）板式连接 （3）叠加式连接 是板式连接阀的一种发展形式。阀的上下面为结合面，各油口分别在这两个面上，同规格阀的油口连接尺寸相同。 （4）插装式连接 将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。 三、液压阀的性能参数 1、公称通径 阀的规格：用阀的进出油口的名义通径（公称通径）Dg表示，表征阀通流能力的大小。 2、额定压力 液压阀连续工作所允许的最高压力。 4.2 方向控制阀 方向控制阀功用 用以控制油液流动方向或液流通断。 分类：单向阀、换向阀 一、单向阀 1、普通单向阀（逆止阀或止回阀） 1)普通单向阀功用 只允许油液正向流动，不许反流。 2)单向阀的要求： 正向液流压力损失小，反向截止密封性能好,动作灵敏； 3)普通单向阀结构 阀体、阀芯 （锥形、钢球式）、弹簧等 4）连接方式 螺纹管式连接 5)普通单向阀工作原理 液流从进油口流入时： p1 → p2 液流从出油口流入时：p1 →×→ p2 6)普通单向阀性能参数 开启压力：Pk=0、03—0、05MPa 做背压阀：Pk=0.3—0.5 MPa 7）单向阀的安装位置及作用： 安装在泵的出口，泵工作时，防止系统压力冲击；泵不工作时，防止系统的油液倒流；分隔油路，防止干扰；也可用作背压阀，或与其他阀并联组成复合阀； 2、液控单向阀 1)液控单向阀功用 正向流通，反向受控流通 工作原理 图形符号 2)液控单向阀结构 普通单向阀+液控装置 根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄式和外泄式。 3)应用 液控单向阀未通控制油时具有良好的反向密封性能，常用于保压、锁紧和平衡回路 需要指出：控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否则控制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。 二、换向阀 作用: 变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。 1、换向阀的工作原理 利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。 2、换向阀的分类及图形符号 按结构形式分: 滑阀式换向阀、转阀式换向阀?和球阀式换向阀 按阀心的定位方式分： 钢球定位和弹簧复位 按通路数分类： 二通 、三通、四通、五通 按工作位置数分类： 二位、三位、四位等 电磁换向阀 液动换向阀 按操纵方式分类 电液换向阀 机动换向阀 手动换向阀 三.滑阀式换向阀 1.结构及工作原理 结构 换向阀主要由阀体与阀芯组成，阀体内加工出环形通道及油口，阀杆上加工出台肩与之配合，有的阀芯内部有通孔。当阀芯在阀体内移动时，可改变各油口之间的连通关系。 2.滑阀式换向阀基本概念 位:阀芯相对于阀体的工作位置数。 通：阀体对外连接的主要油口数（不包括控制油口和泄漏油口）。 1 位—用方格表示，几位即几个方格 2 通—↑ 不通—┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. 3 p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 4 弹簧—W、M，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。 5 常态位置 (原理图中，油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。 阀芯的操纵方式+换向阀的位和通路符号=