半桥,tl494,r2111.docVIP

摘 要 本设计介绍了一种利用TL494产生方波，再通过IR2111芯片产生两路反向的PWM波，驱动两个MOSFET管，进行斩波控制，调节电机的驱动和制动时间，进而对直流电机进行单向调速。 关键字：TL494 IR2111 斩波控制 直流调速 1设计任务 1.1 任务与要求 电机与拖动是一门实践性较强的课程，本着加强对电气工程专业学生综合性工程训练的原则，结合专业特点和现有设备条件，特安排了以上设计内容，以达到对学生运用电机与拖动及电力电子技术相关理论知识解决实际问题能力的培养和训练。 设计内容：1.要求实现对带恒转矩负载电机的。2.象限调速。 提示：恒转矩负载——可用直流发电机做直流电动机的负载，保持直流发电机的励磁电流恒定为50毫安或100毫安，在改变PWM占空比的过程中通过调节发电机的负载电阻（接入2250欧）使其电枢电流保持为某个值不变，即为恒转矩负载。 2.设计方案选择 2.1设计方案 主电路采用两个MOSFET管与电机连接成半桥电路，通过控制MOSFET的开通与关断来实现对电工作状态的控制，从而实现调节电机转速的功能。因此，主电路比较简单。而设计的最关键环节应该是MOSFET 的驱动电路的设计，在这里，我们可以采用TL494结合IR2111来驱动MOSFET管。 2.2选择原因 由于只需要实现电机的2象限（正转及制动）带恒转矩负载的调速，因此主电路采用半桥电路即可实现这个功能。而TL494和IR2111，作为专用芯片，可以使驱动电路更简单，简单意味着可靠，它还可以使我们在电路元器件排布、电路焊接等方面更加方便，从而提高设计功能的可靠性。因此我们选择采用TL494结合IR2111组成的电路作为MOSFET管的驱动电路。 3 电路设计 3.1矩形波信号产生器 我们的方波信号产生器采用专用芯片TL494构成。如图1所示是TL494的内部结构图。根据这个内部结构图，只要在12脚加上工作电压，我们就可以在14脚得到5V的基准电压输出。同时，我们可以通过改变5脚或者6脚的CT、RT得知来改变振荡器的频率大小，从而改变在9脚输出的矩形波的频率大小，其频率大小与CT、RT的关系如下 f= 同时，通过控制1脚的输入电压的大小，就可以方便控制输出矩形波的占空比。从而，可以设计出如图2所示的矩形波信号产生器。 ? 图1 TL494内部结构图 图2 TL494接线图 3.2驱动电路 IR2111 是功率MOSFET 和IGBT 专用栅极驱动集成电路, 可用来驱动工作在母线电压高达600V 的电路中的N沟道功率MOS 器件。采用一片IR 2111 可完成两个功率元件的驱动任务，选用IR2111芯片能对前面送进的PWM波分成两路反相的讯号，从而进行后面元件的驱动。 IR2111内部结构图如图3，引脚图见图4 图3 IR2111内部结构图 图4 IR2111引脚图 引脚介绍： 1脚：Vcc 是给IR2111 供电的电源, 一般为15V 2脚：IN 是控制信号的输入端, 输入等效电阻很高, 可直接连接来自前面触发电路的PWM波 3脚: COM是接地端 4,7脚：HO、LO 分别是上、下管控制逻辑输出端 6脚：Vs 是高压侧悬浮地 8脚：Vb 是为高压侧悬浮电源端 基于IR2111的驱动放大电路见图5 图5 基于IR2111的驱动放大电路 该方案较为简单，用一个集成驱动芯片就能把一路PWM波分成两路相反的信号，简单安全可靠，故选用该方案。 3.3主电路 主电路如图6所示。 图6 主电路图 3.4总电路图 经过汇总得到的总电路图如图5所示。 图7 系统总图 4.调试数据与波形 4.1调试数据： 占空比（%） 10 20 30 40 50 60 70 80 90 转速n（rpm） 76 216 355 496 637 774 900 1040 1183 由表中可以画出占空比和转速的关系图如下： 4.2 调试波形 给TL494接上工作电压，调节6脚可调电阻得到合适的方波频率，在实际调试中我们把频率调节在5kHz。之后调节1脚可调电阻就可以观察到方波占空比的变化，调试波形如图8所示。 图8 TL494输出波形 把TL494输出的方波接到IR2111的2脚，并给IR2111接上工作电压，在4脚与7脚就可以得到两路相反的PWM波，调试波形如图9所示。 图9 IR2111输出波形 调节示波器的时间轴，可以看到由IR2111输出地两路PWM波之间是有死区时间的，但死区时间由芯片固定不可调，调试波形如图10所示。 图10 IR2111两路信号死区时间 4.3 调试遇到的问题 在第一次调试时我们设计的电路是利用TL494输出两路PWM波，再通过三极管等分立元件组成驱动放大电路来驱动